96_97阶跃冲激_2学时.ppt

回顾 1.一阶动态电路的响应 （1）零输入响应 （2）零状态响应 （3）全响应 ① 全响应=零输入响应+零状态响应 ② 全响应= 稳态响应+暂态响应 ③ f(t)= f( ∞)+[f(0+)-f(∞)] 本学期的任务 一阶电路的阶跃响应、冲激响应；2学时 二阶电路的动态响应、状态方程； 2学时 电路动态过程的状态变量分析； 2学时 线性动态电路的复频率分析； 8学时 电路方程的矩阵形式；10学时 二端口网络； 4学时 非线性电路的基本概念； 4学时 上机实验。 6学时 特点 3. 利用阶跃响应求电路的全响应 例7 已知US=24V, R=2W, R1=3W, R2=6W, L1=0.5H, L2=2H,t=0时打开开关，求 t0时的i1、 i2 、u1,并画出波形。 用阶跃函数表示电流 例8 当iS = 25 e(t)mA, iS = d(t)mA, 求uc, ic, 2. t 0 零输入响应 (C放电) iC R C + ? uC 全时间域表达式： uC t o iC t (1) o iL不可能是冲激 定性分析： 1. t 从 0?? 0+ 例6 求单位冲激响应 + ? ? (t) R L iL + ? uL 2. t 0 (L放电) R L iL + ? uL 全时间域表达式： iL t o uL t o 解 t0电感电流分别为 + u1 - L1 R Us R1 R2 L2 i1 + u2 - i2 S (t=0) 换路后，由KCL有 电感电流均发生了跃变 磁链守恒 换路后电路的时间常数为 A A A A 电感电压 A = i1 t -0.8 4 0 t 2 i2 0 0.8 u1 t 0 1.44 -2.4 is 8kW 12kW 20kW C=5μF uc 解 诺顿等效电路 isc=0.4 is ， Req=10kW isc 10kW C=5μF uc 时间常数为τ= Req.C = 5×10-2s 当iS = 25 e(t)mA时，阶跃响应为 * 电路理论基础 * 终值 初始值 时间常数 各章节内容彼此独立，但与上学期内容衔接，深入； 是电类专业需要进一步学习的内容； 是电网络理论学习的基础,为大规模网络设计和分析奠定基础； 涉及到的工程数学的知识较多； 其方法可以推广到其它领域。 1、阶跃函数 (Step function) 单位阶跃函数(Unit step function) (2) 延迟单位阶跃函数 9.6 一阶电路的阶跃响应 t ? (t-t0) 0 t0 1 t ? (t) 0 1 幅度为K的阶跃函数 t K? (t) 0 K 幅度为K的延迟阶跃函数 t K? (t-t0) 0 t0 K ①用ε(t)来作为实际开关的数学模型 (3) 阶跃函数的应用 S Us u(t) t 0时刻开关S动作 1 1` u(t) Us ? (t-t0) 1 1` ② 可用来“切除”t0或tt0的信号 t0 f(t) t 0 f(t) ε(t) t 0 f(t)?(t? t0) t0 t O 1 t0 t f(t) 0 ③ 可分解任意矩形脉冲 f(t) =ε(t) -2 ε(t-t0) +2 ε(t-2t0) - 2 ε(t-3t0)+…… 1 t0 t f(t) 0 2t0 3t0 -1 1 t0 t 0 ? (t) ??(t? t0) -1 t0 1 t 0 2t0 3t0 f(t) ε(t) f(t) ε(t-t0) f(t)ε(t-2t0) f(t)ε(t-3t0) -1 -2 2 单脉冲分解 方波分解 ④ 描述分段函数 某电路变量 用阶跃函数描述为 f(t) =3ε(t-1) -5ε(t-3) +2ε(t-4) 练习 3ε(t-1) -5ε(t-3) 2 ε(t-4) 3 f(t) 1 t 0 2 3 4 -5 2 3 -2 f(t) 1 t 0 2 3 4 t uc 1 2、一阶电路的阶跃响应 ①单位阶跃响应的定义：单位阶跃函数激励下，零状态电路的响应。 uC (0?)=0 + – uC ? (t) R C i + – uC (0?)=0 S(t=0) + – uC 1V R C i + – t uc 1 t 0 i uC (0?)=0 + – uC ? (t) R C i + – uC (0?)=0 S(t=0) + – uC 1V R C i + – t≥0 t 0 i ②延时的阶跃响应 激励在t=t0时加入， 则响应从t=t0开始。 uC (t0? )=0 + – uC US? (t?t0) R C i + – uC US t