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厦门市VRS系统建立及应用 　　摘 要：Xiamen Continuous Operational Reference System简称XMCORS或XM-VRS，它所代表的是GPS的网络RTK 技术。它的出现将使一个地区 　　的所有测绘工作成为一个有机的整体。本文介绍了VRS系统构造、性能指标，阐述VRS的优势及对本地区测绘工作带来的革命。 　　关键词：RTK技术 虚拟参考站 VRS 　　1．引言 　　R T K（R e a l T i m e K i n e m a t i c）技术是G P S实时载波相位差分的简称，将G P S数据处理和无线通讯技术相结合，对数据实时解算，在数秒内获得位置信息。但在应用中有着一定的局限性，主要表现为： 　　1）用户需要架设本地参考站 　　2）误差随距离增长 　　3）误差增长使流动站和参考站距离受到限制（15KM) 　　4）可靠性和可行性随距离增大而降低 　　V R S是集i n t e r n e t技术、无线通讯技术、计算机网络管理和GPS定位技术于一身的系统。它包括以下3个部分： 　　1）控制中心：是整个系统的核心。它即是通讯控制中心，也是数据处理中心，通过通讯与所有的固定参考站通讯，通过无线网络与移动用户通讯，由计算机实时控制整个系统的运行。 　　2）固定站：固定参考站由3个或3个以上的GPS参考站组成，通过无线或有线通讯方式与控制中心相连并实时控制。 　　3）用户部分：即用户的接收机加上无线通讯工具。接收机通过无线网络将自己初始位置发给控制中心，并接收中心的差分信号，生成厘米级的位置信息。 　　 　　3．XM-VRS的建立 　　厦门市辖思明、湖里、集美、海沧、同安和翔安6个区陆地面积1500多平方公里，海域面积300多平方公里。是一个国际性海港风景城市。GPS连续观测站网由6个GPS连续观测站和一个数据处理中心组成，站间的平均边长为30-40KM，并辅以高精度的大地水准面。用户只需购置一台G P S接收机再加上其他无线数据通讯工具， 　　 　　就可以满足城市测绘、工程监控、船舶导航、公用事业等不同行业用户对精度定位、快速定位、实时定位以及导航的要求。 　　3．1数据处理 　　负责各参考站采集并传输过来的数据的质量分析和评价，对某些数据进行多站数据综合、分流，形成系统统一的差分修正数据，产生各参考站满足RTK服务的数据，按一定方式上网服务，如果开展广域差分服务，还需计算广域差分改正数或向广域差分中心提供必要数据，对事后精密定位的数据进行必要的预处理并按一定方式上网服务。按照测绘及定位导航的要求，管理中心应输出的数据结果有： 　　#8226;RTCM V2.1/V2.3伪距差分修正信息：服务于米级定位导航的用户 　　#8226;RTCM V2.1/V2.3相位差分修正信息：服务于厘米级，分米级定 　　位的用户 　　#8226;网络RTK差分修正信息VRS/FKP：服务于网络RTK用户 　　#8226;RINEX v2.1 原始观测数据： 服务于事后毫米级定位的用户 　　#8226;RAIM 系统完备性监测信息：服务于全体用户，提供系统完备性指标 　　3．2 XM-VRS的优势 　　与传统的GPS网络相比，XM-VRS有以下几点优势 　　1）费用将大幅度降低，覆盖范围更广70公里的边长使GPS网络费用大大降低，用户不再架设自己的基准站。 　　2）相对传统RTK，提高了精度lPPM的概念没有了，在VRS网络控制范围内，精度始终在l一2个厘米。 　　3）可靠性也随之提高采用了多个参考站的联合数据，大大提高可靠性。 　　4）改进了OTF初始化时间 　　5）更广的应用范围城市规划、市政建设、车辆船舶导航、公安消防、气象、环保、农业等领域以及在室外进行的勘测工作。XM-VRS是一个多用途的综合服务系统。满足动态维护基础测绘基准、地质灾害监测、控沉工作现代化、以及GPS气象预报的需要。开通网络RTK实时服务功能以达到实时传输观测数据，和控制中心双向通信能力。各参考站通过不间断地接收GPS卫星信号，产生高质量、连续的GPS相位、伪距和广播星历等数据，在系统覆盖区域内实现如下功能： 　　1） 监测地壳形变，服务于地震预报和防震减灾 　　2） 提供动态参考坐标基准，满足各级城市测量对参考基准的需求 　　3） 服务于高精度差分定位 　　4） 服务于实时动态测量 　　5） 服务于各类差分导航 　　6） 监测大气可降水含量 　　4．XM-VRS的应用 　　基于XM-VRS技术站网的建立给厦门测绘工作带来了变革。 　　1）各种控制测量：传统的测量工作不仅费时费工，要求点间通视，且精度分布不均匀。采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在外业测量过程中不能实时知道定位精度，测量完成后，回到内业处理后发现