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* 第2章 汇交力系 Chapter 2 Concurrent Force System 目录 目录 主要内容 §2.1 汇交力系的合成 §2.2 汇交力系的平衡条件 目录 §2.1 汇交力系 若汇交力系中，力的作用线在同一平面内，则称为平面汇交力系。 若汇交力系中，力的作用线不在同一平面内，则称为空间汇交力系 。 A A 汇交力系：力作用线汇交于一点的力系。 目录 §2.1 汇交力系 二力平衡原理： 增减平衡力系原理： 推理1 力的可传性 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 目录 §2.1 汇交力系 作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线． 目录 §2.1 汇交力系 推理2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 目录 §2.1 汇交力系 二力的合成：力三角形法则 目录 §2.1 汇交力系 汇交力系合成的几何法： 连续应用力的三角形法则，将各力依次合成。ABCD称为力多边形。用几何作图求合力的方法，称为几何法。 目录 §2.1 汇交力系 汇交力系可合成为一个作用于汇交点的合力，合力的力矢由力多边形的封闭边表示： 力系的作用线相同，则力多边形拉直成一直线：合力的代数值等于各力代数值的代数和。 空间力矢多边形： 目录 §2.1 汇交力系 力在轴上的投影： 图(a)平行光线照射下物体的影子 图(b)力在坐标轴上的投影 目录 §2.1 汇交力系 力在平面上的投影： 力在任一轴上投影的大小等于力的大小乘以力与轴所夹锐角的余弦，其正负则由从力矢量起点到终点的投影指向与轴是否一致确定。 力在平面上的投影是矢量，又称投影矢量 目录 §2.1 汇交力系 力在直角坐标轴上的投影： 直接投影法 目录 §2.1 汇交力系 间接（二次）投影法 目录 §2.1 汇交力系 力的解析表达式： 力的分解： 问题： 对于非直角坐标系，上式是否成立？ y ? x F O 力在任一轴上的投影大小都不大于力的大小。 而分力的大小却不一定都小于合力。 力在任一轴上的投影可求，力沿一轴上的分量不可定。 x F O Fx 分力Fx=？ 讨论：力的投影与分量 可见， 力 F在垂直坐标轴 x、y上的投影分量与沿轴分解的分力大小相等。 力 F在相互不垂直的轴 x、y上的投影分量与沿轴分解的分力大小是不相等的。 F x y O x F y ? O Fy Fx Fy Fx Fy Fx 目录 §2.1 汇交力系 合力投影定理：合力在任一轴上的投影等于各分力在该轴上之投影的代数和。 合力的大小： 方向余弦： 汇交力系合成的解析法： 目录 §2.1 汇交力系 例2-2：固定在墙内的螺钉上作用三个力，各力的分布情况如图所示，F1=3kN,F2=4kN,F3=5kN，试用解析法求这三个力的合力。 目录 §2.2 汇交力系的平衡条件 汇交力系平衡的几何条件： 在几何法中，合力为零即为力多边形自行封闭。 汇交力系平衡的必要和充分条件是合力为零，即: 目录 §2.2 汇交力系的平衡条件 试指出图示各力多边形中，哪些是自行封闭的？哪些不是自行封闭的？如果不是自行封闭，哪个矢量代表合力？哪些矢量代表分力？ (a) (d) (c) (b) 目录 §2.2 汇交力系的平衡条件 汇交力系平衡的解析条件： 空间汇交力系平衡的充分必要条件是：该力系的合力等于零，即 --称为空间汇交力系的平衡方程 空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零. 目录 §2.2 汇交力系的平衡条件 平面汇交力系的平衡方程 平衡条件 平衡方程