2018年自动控制原理B卷.docVIP

《自动控制原理》 第 PAGE 4页，共 NUMPAGES 4页得分一、选择题（每小题2分，共20题，共计40分） 1. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量3. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件4. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ）A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节5. 已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（ ）A. B. C. D. 6. 梅逊公式主要用来（ ）A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹7. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）A.0.6 B.0.707 C.0 D.18. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。A.允许的稳态误差 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的峰值时间9. 设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t =0处的切线斜率为（ ）A.7 B.2 C. D.10.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（ ）A.0 B.1 C.2 D.312.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量?为（ ）A.0～15? B.15?～30? C.30?～60? D.60?～90? 13.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ）A.1 B.2 C.3 D.414.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）A. B. C. D.15.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（ ）A.0 B.0.25 C.4 D.?16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正17.确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件18.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ）A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）A.(-2，-1)和（0，∞） B.(-∞，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，∞) D.(-∞，0)和(1，2)20.A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍得分二、填空题（每小题2分，共10题，共计20分）21.“经典控制理论”的内容是以 为基础的。22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 。23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是　 　。24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和