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51单片机的串口双机通讯 什么是串口 串口串行发送数据的? ? ?波特率是指串行端口每秒内可以传输的波特位数。这里所指的波特率，如标准9600不是每秒种可以传送9600个字节，而是指每秒可以传送9600个二进位一个字节8个二进位，如用串口模式1来传输，那么加上起始位和停止位，每个数据字节就要占用10个二进位9600bps用模式1传输时，每秒传输的字节数是9600÷10＝960字节 三、51单片机串口相寄存器 SCON串口控制寄存器 SM0 SM1 工作方式 功能 波特率 0 0 方式0 8位同步移位寄存器 晶振频率 / 12 0 1 方式1 10位UART 可变 1 0 方式2 11位UART 晶振频率/32或晶振频率/64 1 1 方式3 11位UART 可变 SM2：多机通信控制位 多机通信是工作在方式2和方式3的，所以SM2主要用于方式2和方式3，多级通信时，SM2=1，当SM2=1时，只有当接收到的数据帧第9位（RB8）为1时，单片机才把前八位数据放入自己的SBUF中，否则，将丢弃数据帧。当SM2=0时，不论RB8的值是什么，都会把串口收到的数据放到SBUF中。 REN：允许接收位 REN用于控制是否允许接收数据，REN=1时，允许接收数据，REN=0时，拒绝接收数据 （4）TB8：要发送的第9位数据位 在方式2和方式3中，TB8是要作为数据帧第9位被发送出去的，在多机通信中，可用于判断当前数据帧的数据是地址还是数据，TB8=0为数据，TB8=1为地址 （5）RB8：接收到的第9位数据位 当单片机已经接收一帧数据帧时，会把数据帧中的第9位放到 RB8中。方式0不使用RB8，在方式2和方式3中，RB8为接收到的数据帧的第9位数据位。 TI：发送中断标志位 方式0中，不用管他。其他方式下，当发送数据完毕，硬件会将其置1，当 TI 被置1，会向CPU发送中断请求。我们记得要在中断服务程序中把 IT 置回0 （7）RI：接收中断标志位 当接受完一帧数据时，RI ?由硬件置1，当RI 被置1，会向CPU请求中断。同样要在中断服务程序中把 RI 置回0。 PCON功率控制寄存器 这个寄存器只有一个位SMOD，在方式1，2，3时，波特率都与SMOD有关，当SMOD=1时，波特率会增加一倍。复位时，SMOD变回0 四、计算波特率对应的定时值 、方式0和方式2的波特率 ? ? ? ?方式0的波特率是固定为fosc/12，以一个12M 的晶振来计算，那么它的波特率可以达到1M。 ? ? ? ?方式2的波特率是固定在fosc/64 或fosc/32，具体用那一种就取决于PCON 寄存器中的SMOD位，如SMOD 为0，波特率为focs/64,SMOD 为1，波特率为focs/32 2、方式1和方式3的波特率 ? ? ? ?模式1和模式3的波特率是可变的，取决于定时器1或2的溢出速率，就是说定时器1每溢出一次，串口发送一次数据。 ?通常会使用定时器1工作在定时器工作模式2下，这时定时值中的TL1做为计数，TH1为自动重装值这个定时模式下，定时器溢出后，TH1的值会自动装载到TL1，再次开始计数，这样可以不用软件去干预，使得定时更准确。 在这个定时模式2下定时器1计算公式如下： ? ? ? ?上式中如设置了PCON寄存器中的SMOD位为1时就可以把波特率提升2倍。 在51 芯片中定时器启动后会在每一个机器周期使定时寄存器TH的值加1，一个机器周期等于十二个振荡周期，所以可以得知51芯片的计数速率为晶体振荡器频率的1/12，一个12M 的晶振用在51芯片上，那么51的计数速率就为1M。通常用11.0592M 晶体是为了得到标准的无误差的波特率要得到9600的波特率，晶振为11.0592M 和12M，定时器1 为模式2，SMOD 设为1，分别看看那所要求的TH1 为何值。代入公式： ? ? ? ?11.0592M：  ? ? ? ?12M：  ? ? ? ?上面的计算可以看出使用12M晶体的时候计算出来的TH1不为整数，而TH1的值只能取整数，这样它就会有一定的误差存在不能产生精确的9600波特率。当然一定的误差是可以在使用中被接受的，就算使用11.0592M 的晶体振荡器也会因晶体本身所存在的误差使波特率产生误差，但晶体本身的误差对波特率的影响是十分之小的，可以忽略不计。