叶菜类钵苗移栽机研制 挑战杯文本 .docVIP

摘 要叶菜类蔬菜（如菠菜空、心菜）病虫害比较严重，连作会使土壤环境恶化，土壤中的病虫害种类和数量逐渐增多，导致蔬菜生长势减弱、产量减少、品质下降。而大棚栽植蔬菜具有以下的优点：1、安全卫生。大棚蔬菜有大棚膜使大棚内蔬菜与外界隔离，可以减少大棚外病虫害对棚内蔬菜的侵害，有效控制病虫害的传播，从而减少蔬菜的农药使用次数，更有利于实现蔬菜无公害生产。　　 2、节省成本。大棚蔬菜由于外面有大棚膜的保护，所以受雨水的影响比较小，肥料不容易流失；同时，大棚膜不透水，棚内水分也不易蒸发，有利于保持棚内土壤的含水量。3、适栽品种多。大棚蔬菜可选择的蔬菜品种比田园蔬菜品种种类更多。一般当地田园能种植的蔬菜品种，大棚都能种植。4、提高产量。大棚膜具有保湿的作用，并且膜内湿度还可以调节，所以对环境的敏感度小于田园蔬菜，受环境的影响也小于田间蔬菜。 5、生产效益高。蔬菜只有达到一定的积温才能成熟，由于大棚具有保温的作用，缩短了大棚蔬菜的生育期，可以使蔬菜提早成熟提前上市，从而提高蔬菜价格，增加菜农收入，一般亩增经济效益50%以上。我们通过去当地农科院进行了实地考察，他们对于叶菜类蔬菜的大棚种植需要一定的自动化设备，待在育苗杯的叶菜长出幼苗，就需要把在穴盘中的育苗杯转移到栽植盘中，栽植盘需要放置在有营养液的水池中。我们针对这一需求，提出了这个项目，这个项目要实现的是将叶菜类蔬菜（如菠菜、空心菜）盛有幼苗的育苗杯由小间距穴盘向大间距栽植盘转移。我们把这个项目化解成前端执行器，控制器和输送装置三部分设计，每一部分设计实现一部分动作，这样更加简化每一部分的设计，符合我们本科生所学习的内容。目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc399405819 第一章 前 言 PAGEREF _Toc399405819 \h 1 HYPERLINK \l _Toc399405820 1.1研究背景及意义 PAGEREF _Toc399405820 \h 1 HYPERLINK \l _Toc399405821 1.2国内外研究现状 PAGEREF _Toc399405821 \h 2 HYPERLINK \l _Toc399405822 1.2.1国内研究现状 PAGEREF _Toc399405822 \h 2 HYPERLINK \l _Toc399405823 1.2.2国外研究现状 PAGEREF _Toc399405823 \h 4 HYPERLINK \l _Toc399405824 1.3常见的几种移栽机构比较 PAGEREF _Toc399405824 \h 6 HYPERLINK \l _Toc399405825 1.3.1钳夹式移栽机 PAGEREF _Toc399405825 \h 6 HYPERLINK \l _Toc399405826 1.3.2链夹式移栽机 PAGEREF _Toc399405826 \h 6 HYPERLINK \l _Toc399405827 1.3.3吊篮式移栽机 PAGEREF _Toc399405827 \h 8 HYPERLINK \l _Toc399405828 1.3.4导苗式移栽机 PAGEREF _Toc399405828 \h 9 HYPERLINK \l _Toc399405829 1.3.5输送带式移栽机 PAGEREF _Toc399405829 \h 10 HYPERLINK \l _Toc399405830 1.3.6挠性圆盘式移栽机 PAGEREF _Toc399405830 \h 10 HYPERLINK \l _Toc399405831 第二章 项目研究前期工作 PAGEREF _Toc399405831 \h 11 HYPERLINK \l _Toc399405832 2.1实地考察 PAGEREF _Toc399405832 \h 11 HYPERLINK \l _Toc399405833 2.2叶菜栽培的三种主要模式 PAGEREF _Toc399405833 \h 11 HYPERLINK \l _Toc399405834 2.2.1 传统模式 PAGEREF _Toc399405834 \h 11 HYPERLINK \l _Toc399405835 2.1.2 水培模式 PAGEREF _Toc399405835 \h 12 HYPERLINK \l _Toc399405836 2.1.3 穴培模式 PAGEREF _Toc399405836 \h 13 HYPERLINK \l _Toc399405837 2.3叶菜移栽的需求分析 PAGEREF _Toc399405837 \h 14 HYP