时5域分3析00.pptVIP

3.1典型输入信号和时域指标 控制系统的性能要求 3-1 典型的输入信号 系统的数学模型由本身的结构和参数决定； 系统的输出由系统的数学模型、系统的初始状态和系统的输入信号形式决定； 零输入响应+零状态响应（自由响应+强迫响应） 3-1 典型的输入信号 系统两类信号 系统正常工作时的输入信号 外加测试信号 典型输入信号的特点：数学表达简单，便于分析和处理，易于实验室获得。 信号的选用。要根据系统的实际输入信号而定。同时，在所有的可能的输入信号中，选取最不利的信号作为系统的典型输入信号。 3.1典型输入信号和时域指标 3.1典型输入信号和时域指标 3.1典型输入信号和时域指标 3.1典型输入信号和时域指标 3.1典型输入信号和时域指标 3.1典型输入信号和时域指标 3.1典型输入信号和时域指标 3.1典型输入信号和时域指标 （2）稳态过程：时间 t 趋于无穷大时的响应过程，稳态过程表征输出量最复现输入量的程度，用稳态性能描述。 * * * 第三章 线性系统的时域分析法 3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-5 线性系统稳态误差的计算 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 系统应是稳定的 系统达到稳定时，应满足给定的稳态误差的要求 系统在暂态过程中应满足暂态品质的要求 控制系统的分析方法 时域分析 频域分析 （1）建立数模（微分