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一、研究内容 二、研究背景 二、研究背景 二、研究背景 二、研究背景 二、研究背景 二、研究背景 三、问题公式化 三、问题公式化 三、问题公式化 三、问题公式化 三、问题公式化 三、问题公式化 三、问题公式化 三、问题公式化 三、问题公式化 四、主要结果 四、主要结果 四、主要结果 四、主要结果 四、主要结果 四、主要结果 四、主要结果 四、主要结果 四、主要结果 五、仿真实验 六、存在的问题 六、存在的问题 基于马尔科夫链的NCS随机时延的输出反馈稳定性 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, NO. 7, 2009 龚红仿 2014.10.31 文献作者：University of Saskatchewan, Canada 考虑一类随机时延网络控制系统(NCS)的输出反馈稳定性问题。① 传感器到控制性(S-C)和控制器到执行器(C-A)的随机网络诱导时延由马尔科夫链建模。② 设计了一种双模式依赖的控制器，不仅依赖当前的S-C时延，更依赖于最近有效的C-A时延，产生的闭环系统变换成一个特定的离散时间跳变线性系统。③ 提出了控制器稳定的充要条件，用iterative linear matrix inequality (LMI)方法设计了输出反馈控制器。最后进行仿真实验。 NCS是一类分布式控制系统，控制系统的组件信息