步进电机-苏州工业园区职业技术学院.DOCVIP

苏州工业园区职业技术学院 基于C51控制步进电机 PAGE 3苏州工业园区职业技术学院2010-2011-2学期项目项 目 报 告选题：基于单片机的步进电机控制学生姓名 ：薛海东、王晓立、朱峰、司翔宇、徐玲、曹燕班级：电子09301/2指导老师：崔延电子工程系制 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc304969934 一、项目概述 PAGEREF _Toc304969934 \h 2 HYPERLINK \l _Toc304969935 二、项目目标 PAGEREF _Toc304969935 \h 3 HYPERLINK \l _Toc304969936 三、项目计划 PAGEREF _Toc304969936 \h 3 HYPERLINK \l _Toc304969937 （一）项目进度记录 PAGEREF _Toc304969937 \h 3 HYPERLINK \l _Toc304969938 （二）项目的任务分配 PAGEREF _Toc304969938 \h 4 HYPERLINK \l _Toc304969939 四、项目实施 PAGEREF _Toc304969939 \h 4 HYPERLINK \l _Toc304969940 （一）项目工作进展 PAGEREF _Toc304969940 \h 4 HYPERLINK \l _Toc304969941 （二）步进电机 PAGEREF _Toc304969941 \h 4 HYPERLINK \l _Toc304969942 （三）AT89S51单片机 PAGEREF _Toc304969942 \h 5 HYPERLINK \l _Toc304969943 （四）电路系统的设计 PAGEREF _Toc304969943 \h 7 HYPERLINK \l _Toc304969944 （五）电路的焊接与调试 PAGEREF _Toc304969944 \h 14 HYPERLINK \l _Toc304969945 附录一：个别元器件的具体介绍 PAGEREF _Toc304969945 \h 15 HYPERLINK \l _Toc304969946 附录二：ULN2003 PAGEREF _Toc304969946 \h 15 一、项目概述步进电机作为控制执行原件，是电机一体化的关键设备之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械领域，例如：工业生产中各种机床、生产线上的传送带的动力控制。步进电机控制器是步进电机的控制设备，已被广泛应用在各种自动化控制系统中。随着单片机技术的发展步进电机的需求量与日俱增利用单片机接口技术，对步进电机的控制软件进行设计和开发单片机，单片机控制步进电机是单片机的典型应用。二、项目目标本次项目的目标是利用单片机控制步进电机。通过这个项目能够更好的了解和掌握相关专业知识，把书本上所学的知识运用到实践中去，所以我们项目目标就是要提高小组成员的学习积极性和主动性，根据指导老师的建议和意见，完成好项目中的各个环节，培养小组成员对项目的兴趣，更好地完善项目，理论与实践相结合，做出实物，争取把项目做到最完善。三、项目计划（一）项目进度记录 序号日期主要工作任务完成情况12011年3月确定项目选题完成2查找资料完成32011年4月确定小组分工完成4拟定仿真硬件电路图完成52011年5月编写程序并运行完成6采购元器件等完成72011年6月组装电路板完成8制作PPT做好答辩准备完成（二）项目的任务分配姓名主要工作任务朱峰负责人、工作分配和资料整理、 王晓立软件设计、电路图、采购原器件、司翔宇硬件调试，ppt的制作徐玲资料查找，项目手册的填写薛海东硬件的设计、调试仿真硬件电路图曹燕硬件调试项目报告的填写四、项目实施（一）项目工作进展1.基于单片机控制的步进电机相关资料的收集与整理。2.了解AT89S51单片机的功能特点，内部结构及功能部件等。3.基于单片控制的步进电机电路的设计（1）硬件的设计（2）软件的设计（3）虚拟仿真与调试4.硬件的制作即电路图的绘制与制版5.基于单片控制的步进电机电路的焊接与调试（二）步进电机通过《智能化电子产品设计单片机》的学习我们知道，利用单片机设计一个简易步进电机的要求有：充分利用单片机软硬件资源实现步进电机正反转控制。步进电机本质上是一个数字角度转换器。以三相电机为例，结构原理见图1。各相夹角为120°的定子磁极上均匀分布了5个矩形小齿，没有绕组的转子圆周上也均匀的分布着40个小齿（相邻齿夹角为9°）。利用电磁学的性质，在某