第九讲 平面机构的力了解.pptVIP

第九章 平面机构的力分析 第九章 平面机构的力分析 CONTENTS §9-1 研究机构力分析的目的和方法 §9-2 构件惯性力的确定 §9-3 运动副中摩擦力的确定 §9-4 不考虑摩擦力的机构力分析 §9-5 速度多边形杠杆法 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类 驱动力 驱使机构产生运动的力 作正功 例如 推动内燃机活塞的燃气压力 加在各种工作机主轴上的原动机提供的外力矩 作用于机构中力的分类 阻力 阻止机构运动的力 作负功 可分为有效阻力和有害阻力。 有效阻力又称工作阻力 例如 机床的切削阻力 起重机的荷重 有害阻力是阻力中除有效阻力外的无效部分 例如 齿轮机构中的摩擦力 作用于机构中力的分类 运动副反力 当机构运转时，在运动副中产生的反作用力。 可分解为沿运动副两元素接触处的法向和切向两个分力。 法向反力称正压力 不作功 切向反力即运动副中的摩擦力 作用于机构中力的分类 重力 作用在构件质心上 因地球吸引产生 在一个运动循环中重力所作的功的和为零 重力在很多情况下(尤其在高速机械的计算中)可以忽略不计 作用于机构中力的分类 惯性力 虚拟力 Fi=-mas 在一个运动循环中所作功的和为零 作用于机构中力的分类 作用于机构中力的分类 内力与外力 对整个机构而言运动副反力是内力 对于一个构件而言运动副反力是外力 其余各力均是外力 待定未知外力称为平衡力或