电力电子跟现代控制(电机的数学模型跟了解)第二部分.pptVIP

电力电子与现代控制Power Electronic and Modern Control 中国科学院研究生院 一般结构同步电动机 结构特点和工作原理 数学模型 稳态特性 动态特性 同步电动机的结构特点 同步电动机的工作原理 同步电动机的组成，见左图所示： 定子：abc三相对称绕组as、bs和cs； 转子：励磁绕组fd和等效d轴阻尼绕组Dd和等效q轴阻尼绕组Dq。 励磁绕组所在的轴线称之d轴或横轴，按逆时针方向超前90度电角度的轴线称之为q轴或交轴。d轴和q轴以同步角频率ω1在空间逆时针旋转，定子三相绕组所在轴线a轴、b轴和c轴在空间上静止不动，a轴与d轴的夹角为： 其中θ0为初始时刻d轴与a相轴线的夹角，一般认为零。 ωr为转子旋转角频率，同步旋转时等于ω1。 同步电动机在相坐标系下的数学模型 同步电动机在转子dq坐标系下的数学模型 按照前面介绍坐标转换的知识，将同步电机定子abc三相绕组转换到dq坐标系中，分别用一个d轴绕组ds和一个q轴绕组qs来代替，见右图所示。转换矩阵如下式所示。此时同步电机共有五套绕组，即： 定子：ds和qs绕组； 转子：fd绕组、Dd和Dq绕组 这五个绕组都固定在转子上，随转子同步旋转，见右图所示。 同步电动机在转子dq坐标系下的数学模型 稳态性能分析 稳态时，同步电机的阻尼绕组不起作用，在dq坐标系下，同步电机所有量都为直流量，且保持不变，则