PLC的输入输出有响应滞后现象-Read.PPTVIP

PLC的性能指标 决定可以容纳用户程序的长短，一般以字为单位计算，中、小型PLC在8K字以下；大型PLC达256K~2M字。 2. I/O点数 输入、输出端子的个数。I/O点数越多，PLC可外接的输入开关器件和输出控制器件就越多，控制规模就越大，I/O点数是衡量PLC的一个重要指标。 1. 用户程序存储器容量 3. 扫描速度 扫描速度是指PLC执行程序的速度。是衡量PLC控制速度的重要指标。以ms/K字为单位表示。 4. 指令种类及条数 这是衡量PLC编程能力强弱的主要指标。指令种类及条数越多，其编程功能就越强。即处理能力、控制能力越强。 内部器件的种类和数量 内部器件包括辅助继电器、定时器、计数器、 保持继电器、特殊辅助继电器、数据存储器等等。其种类和数量越多，同样反映其控制功能越强。 扩展能力 PLC利用智能单元可完成模拟量控制、位置和速度控制以及通信联网等。智能单元的种类、功能的强弱是衡量PLC产品水平高低的一个重要指标。 7. 智能单元 I/O点数扩展；特殊功能模块扩展 § 1-7 国内外主要PLC产品概述 PLC的主要生产厂商集中在一些欧美国家和日本。美国和欧洲一些国家的PLC是在互相封闭的情况下发展起来的。因此差异很大。日本的PLC是在引进美国的PLC技术的基础上发展起来的。欧美国家的PLC是以大型而闻名，而日本的则以高性价比的小型机著称。 1. 美国的PLC产品 著名的PLC生产厂家 A-B公司 通用电气(GE) 公司 莫迪康(MODICON)公司 德州仪器(TI) 公司 歌德(Gould) 公司 西屋公司 2. 欧洲的PLC产品 著名的PLC生产厂家 西门子(SIEMENS)公司 AGE 公司 法国的TI 公司 S5 系列 S7系列 3. 日本的PLC产品 欧姆龙(OMRON) 公司 三菱公司 松下公司 富士 公司 日立 公司 东芝公司 日本的小型PLC很有特色,某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制,用日本的小型机就可以解决问题. 4. 我国的PLC产品 放映结束！ I/O扩展单元 A/D转换单元 I/O扩展端口可以连接的设备举例 CPM1A主机与I/O扩展器的连接 主机 I/O扩展器 连接电缆 I/O扩展端口连接扩展器的示意图 §1-3-6 其它外设端口 外设端口 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 上位计算机 PLC 可编程终端PT 编程器 … 编程器是对PLC进行操作的工具 专 用 编 程 器 在装有专用编程软件的计算机上编程 简易编程器 直插式、便携式 计算机辅助编程 图形编程器 §1-3-7 编程工具 显示屏 工作方式选择开关 编程位 主机 监控位 运行位 编程器 指令键 编辑键 清除键 数字键 键盘 键盘 显示屏 工作方式选择开关 CPM1A主机与编程器的连接 CPM1A主机与编程器的连接 计算机 编程 软件 PLC 专用电缆 计算机 编程 软件 PLC 通 信适配器 RS-232电缆 智能单元本身是一个独立的系统 具有CPU、系统程序、存储器、接口 对组合式PLC： 智能单元是PLC系统的一个模块 与CPU单元通过系统总线相连接 在CPU单元的协调管理下独立地进行工作 对整体式PLC： 主机通过I/O扩展接口与智能单元连接 §1-3-8 智能单元 智能单元的工作不参加循环扫描过程，按它自己的规律工作。由其本身的CPU控制。 智能单元 A/D、D/A单元 高速计数单元 位置控制单元 PID控制单元 速度控制单元 通信单元 §1-4 PLC的编程语言 编 程 语 言 梯形图 语句表 逻辑功能图 逻辑方程式 布尔代数式 §1-4-1 梯形图 由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始母线，最右边是结束母线。（可以省略） 常开触点 常闭触点 线圈 并联连接 串联连接 梯形图的特点 梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。 1：线圈通电 常开触点闭合 常闭触点打开 梯形图中继电器线圈是广义的 ，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等。 0：线圈断电 常开触点打开 常闭触点闭合 每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在