第14讲机械传动体系计划设计.pptVIP

二、机构的并联组合 一个机构产生若干个分支后续机构，或若干个分支机构汇合后于一个后续机构的组合方式。 1)一般并联组合：各分支机构间无任何严格的运动协调配合关系。各分支部分可独立设计。 表示框图 某航空发动机附件传动系统 主动轴 V I Ⅱ Ⅵ Ⅲ Ⅳ 2) 特殊并联组合：各分支机构间有严格的运动协调配 合关系。 (1)有速比要求 各分支部分常共用一台原动机（或集中数控），各部分严格按速比设计。 (2)有轨迹配合要求 图示联动凸轮机构中，两个分支凸轮共同驱动一个从动件，实现矩形轨迹完成送料。 圆珠笔芯自动送料机构 1 5 4 3 2 6 ω1 1 (3)有时序要求 各分支机构在动作的先后次序上有严格的要求。 如自动车床上三个并联凸轮的工作顺序有先后要求。 凸轮I 凸轮II 凸轮III 凸轮转角 0 90? 180? 270? 360? 放松(送料) 车外圆道角 挡料 切断 夹 紧 工件（铆钉） 外圆车刀 棒料 切断刀 倒角刀 凸轮轴 挡板 I II III 主轴 (4)有运动形式配合要求 左图所示搅拌机除了E点按曲线运动外，还要求搅拌釜作自旋运动，但两者无速比要