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水力学 30
第3章 水动力学 3.1 描述液体运动的两种方法 3.2 液体运动分类和基本概念 3.3 恒定总流的连续性方程 3.4 恒定总流的能量方程 3.5 恒定总流的动量方程 3.6 教学案例1 教学案例2 第一节 概述 一.拉格朗日(J.L.Lagrange)法: 拉格朗日法以研究个别液体质点的运动为基础,通过追踪每个液体质点运动规律的研究来获得整个液体运动的规律性。所以这种方法又可叫做质点系法。 优缺点 三. 流管和流量 2.元流 6.断面平均流速 一般情况下组成总流的各个元流过水断面上的点流速是不相等的,而且有时流速分布很复杂。为了简化问题的讨论,我们引入了断面平均流速v的概念。断面平均流速υ等于通过总流过水断面的流量Q除以过水断面的面积A,即V=Q/A。 连续性方程 —— 质量守恒定律 (4)选取过水断面除了满足渐变流条件外,还应使所选断面上未知量尽量少,以简化能量方程的求解过程。 (5)求解能量方程必须确定动能修正系数α一般可以取α1=α2=1计算。 (6)注意水头损失hw的取舍。 (7)当一个问题中有2-3个未知数的时候,能量方程需要和连续方程、动量方程组成方程组联合求解。 (1)水流是恒定流; (2)控制体 的进出口断面都是均匀流或渐变流; (3)方程中的流速和作用力都具有方向的,应用动量方程解题必须建立坐标系。流速或者作用力的投影分量与坐标方向一致时为正值,否则为负值; (4)动量方程式的右端应该是单位时间内控制体的动量的改变值,应该是流出液体的动量减去流入液体的动量。 动量方程的投影表达式: 适用条件:不可压缩液体、恒定流、过水断面为均匀流或渐变流过水断面、无支流的汇入与分出。 如图所示的一分叉管路,动量方程式应为: v3 1 1 2 2 3 3 ρQ3 ρQ1 ρQ2 v1 v2 一、方程形式 上游水流作用于断面A1上的动水压力P1,下游水流作用于断面A2上的动水压力P2,重力G和总流侧壁边界对这段水流的总作用力R。其中只有重力是质量力,其它都是表面力。 恒定总流动量方程反映水流动量变化与作用力间的关系,用于求解水流与固体边界之间的相互作用力。 二.方程的应用条件和注意事项 水流的能量方程就是能量守恒规律在水流运动中的具体表现。根据流动液体在一定条件下能量之间的相互转换,建立水流各运动要素之间的关系。 理想液体恒定流微小流束的能量方程式 实际液体恒定流微小流束的能量方程式 实际液体恒定总流的能量方程式 方程式建立的思路: 返回 第四节 恒定总流的能量方程 v A dA u 元流 总流 1、理想液体恒定流微小流束的能量方程 (1)设在理想液体恒定流中,取一微小流束: (2)依牛顿第二定律: 其中: 一元流时: 牛顿第二定律:物体的加速度跟物体所受的合外力F成正比,跟物体的质量成反比。F合=ma = F合= p+dp 0 0 ds 1 2 p dG=ρgdAds dA α v A dA u 元流 总流 0 0 ds 1 2 p dG=ρgdAds dA α 理想液体恒定流微小流束的能量方程 因为 任意两个断面: ——不可压缩理想液体恒定流微小流束的能量方程式——伯努利方程 前进 D. Bernoulli 沿流线积分得: 2、能量方程的意义 (1)?能量方程所表述的能量意义 (ⅰ)满足动能定理:合外力做功等于物体动能的增量. (ⅱ)满足能量守恒定理 (ⅲ)各种能量可以转化 ? (2)物理意义 单位重量液体所具有的位置势能 单位重量液体所具有的压强势能 单位重量液体所具有的总势能 单位重量液体所具有的动能 机械能 单位势能 ?(3)能量方程几何意义 位置水头 压强水头 测压管水头 流速水头 总水头 3、实际液体恒定流微小流束的能量方程式 ——单位重量液体从断面1-1流至断面2-2所损失的能量,称为水头损失。 0 0 1 2 返回 元流能量方程的应用举例(比托管测流速) 0 5、不可压缩实际液体恒定总流的能量方程式 将构成总流的所有微小流束的能量方程式叠加起来,即为总流的能量方程式。 均匀流或渐变流过水断面上 动能修正系数,1.05~1.1 取平均的hw V→u, 前进 u2 u 上式是不可压缩实际液体恒定总流的能量方程。它反映了总流中不同过水断面上测压管水头和断面平均流速的变化规律及其相互关系,是水动力学中第二个重要的基本方程式,它和水流的连续性方程一起联合运用,可以解决许多水力学计算问题。 二、方程的形式 实际液体恒定总流的能量方程式表明:水流总是从总水头大处流向水头小处;或水流总是从总机械能
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