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声源定位和GPS模拟 实验及应用背景介绍 实验目的和教学要求 实验原理 实验仪器介绍 课堂思考 选做实验 实验及应用背景介绍 声源定位和GPS技术，是利用波在 传播过程中时间坐标和空间坐标的关联， 可以获得许多重要信息，从而进行地震 学的研究、全球定位和无损检测中的声 发射等。 实验目的和教学要求 电声转换和超声波的发生、接收。 声波传播特性的观察和测量。 实验数据的计算机采集、通讯和处理。 信号点（X,Y）发出声波时，被三个传感器接收，设时间分别为t0、t1和t2 。 它们的时间差为：Δt1=t1-t0，Δt2=t2-t0。 设传播速度为C。对换能器S0和S1而言，声源的位置应当在到该两点的距离差为cΔt1的曲线上，这是一条双曲线。利用Δt1和Δt2得到两条双曲线，它们的交点就是声源所在的位置。 通过推导可得声源位置： 当n＞3时，由最小二乘法导出（X，Y）的最佳值，它们应满足： 钢板作为传播媒质。 传感器、放大器、脉冲发生器。 时差测定仪：以单片机为核心的测量装置， 用于测定传感器接收到的时差。 模拟源：铅笔芯、电脉冲。 计算机及专用软件：进行数据通讯、处理和 显示。 稳压电源及若干电缆。 （1）实验内容及数据处理： 改变发送换能器的位置，测出三个接收器位置。要求测量10个点以上。 编程计算3个接收器的位置及声速C，且分析主要误差来源。 * * 声源定位和GPS模拟 声源定位： 在周围媒质性质给定的条件下，根据在有 限时间内几个位置的响应来反推出源的性质。 GPS技术： 通过导航卫星发出的电磁波信号来确定用 户在地球坐标系中的位置。 声源定位和GPS模拟 本实验是在二维平面上，模拟声源定位和GPS技术。 1．声源定位 实验原理  （声源定位原理） （声源位置的坐标）  发声源坐标为（X,Y） ，极坐标为（r,θ）。 接收传感器为S0、S1和S2 ，坐标为（X0,Y0）、（X1,Y1）和（X2,Y2）。 声源定位 其中： 声源定位 2. GPS模拟 两维定位，只要两颗 模拟“卫星” 。 但为了提高定位精度， 应取多个“卫星”位置 和时差信息。 GPS模拟 这是一个三元非线性代数方程组，可通过牛顿迭代法求解。 实验仪器介绍 实验内容 1. 声源定位 传感器布阵及其对应的输入通道连接  铅笔芯折断的声信号被4个传感器接收，放大后接到时差仪测定传播时间。 通过串行口将传播时间输入到计算机，计算机对数据进行处理。 （1）实验内容及数据处理： 测量8个以上的声源位置。 编程算出8个声源位置，且与实际声源位置 比较，分析主要误差来源。 （2）软件使用： 声源定位 声源定位演示 -- 软件功能演示。 实验数据采集 -- 采集数据，存盘。 数据回放 -- 检查实验数据。 （3）注意事项： 声源定位 各传感器的序号不要搞错，检查正确后才可以上电。 3个传感器都作为接收用。S3为坐标原点。 时差仪在正式测量前“复位”。门槛值尽量 选低一些。 铅笔芯长度应尽量短。 2. GPS模拟 GPS仿真实验  3个传感器作为接收器，1个传感器作为发送器。电脉冲作为模拟声源。 接收传感器收到声信号，放大后接到时差仪测定传播时间。 模拟源接到隔离放大器，放大后的电信号接到时差仪的第4通道，作为启动计时。 GPS模拟 （2）注意事项： 电脉冲放大后的信号必须接到时差仪的第4 通道，该通道读数为0，其余通道开始计时。