制动控制1.pptVIP

L32 L13 U V W L21 L22 L31 FU1 L11 QS L12 KM 1 L33 7 0 KR KM1 5 3 FU2 1 SB1 KR SB2 9 KM2 KM1 KM2 KM2 KT KM1 KT 11 13 15 KM2 KM2 N R V L3 L2 L1 L23 M 3?? 接触器—继电器无变压器半波整流单向运转能耗制动控制电路原理图 正转 延时断开 能耗制动 1、KM1先得电 2、KM1断电后KM2得电 3、KM2得电一段时间后自动断电 4、KM1、KM2不能同时得电 若KT线圈断线或机械装置卡死会产生什么后果？ 当按下SB2后，KM2得电进入制动状态。若KT线圈断线，由于KM2常开触头的自锁作用将无法断开直流电源。 作用：若KT线圈断线或机械装置卡死，按下SB2后可使电机制动后脱离直流电源 1.单向桥式能耗制动控制 二、能耗制动控制 按时间原则控制 单向运行接触器 能耗制动接触器 整流变压器 桥式整流电路 正转 延时断开 能耗制动 以单相桥式为例 ⑴测出电动机三根进线中任意两根的电阻R ⑵测出电动机进线空载电流 ⑶能耗制动所需电流为 ， 所需电压为 。 ⑷ 变压器的容量为 ⑸电阻取R=2Ω 同无变压器单相半波整流能耗制动控制电路相比较，有变压器单相桥式整流能耗制动控制电路同样也是在电动机停车时，将经过整流的直流电流通入电动机任意两相定子绕组中，使电动机立即停止转动。而与无变压器单相半波整流能耗制动控制电路不同之处在于，有变压器单相桥式整流能耗制动控制电路整流部分使用了降压变压器，使得制动电源电压低，更为安全可靠。 有变压器单相桥式整流能耗制动控制电路的特点 1.单向能耗制动控制 二、能耗制动控制 按速度原则控制 2.电动机可逆运行能耗制动控制 正转接触器 反转接触器 二、电容器制动控制 接触器—继电器电容制动控制电路原理图 C L33 L13 U1 W1 V1 KR1 L22 L21 L31 KM1 L15 L32 QS FU1 L11 L12 KM1 0 KM1 KM2 SB2 7 1 KM2 L35 SB1 3 KR FU2 L14 L34 R1 R2 5 9 KT KM1 KM2 13 KM1 15 11 KT L1 L3 L2 L23 L25 L24 M1 3~ 瞬时闭合 运转 延时断开 电容制动开始 4、再生发电制动（回馈制动） 当电动机转子的转速大于旋转磁场的转速时，旋转磁场产生的电磁转距作用方向发生变化，由驱动转距变为制动转距。电动机进入制动状态，同时将外力作用于转子的能量转换成电能回送给电网。 n F 转子 T ? n0 n n0 制动目的：准确、迅速停车；工作安全 制动分类： 机械制动：用电磁铁操纵机械机构进行制动（电磁抱闸制动、电磁离合器制动等）。 电气制动：用电气的办法，使电动机产生一个与转子原转动方向相反的力矩进行制动。 机械制动：机械抱闸 电气制动：反接制动、能耗制动、回 馈制动 1. 机械制动控制 利用机械装置使电动机在断电后迅速停止的方式。 最常用的是电磁抱闸。 电磁抱闸分为断电制动和通电制动两种。通电制动是指线圈通电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。而断电制动是指当线圈断电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。 1、制动原理： 断电电磁抱闸制动方式： 电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运转。 2、控制电路分析 启动时，接触器KM线圈通电时，其主触点接通电动机定子绕组三相电源的同时，电磁线圈YB通电，抱闸（动摩擦片）松开，电动机转动。 停止时，接触器KM线圈断电—电动机M断电—电磁铁线圈YB失电—实现抱闸或电磁制动。 电磁抱闸制动器断电制动 分开 运转 抱闸 1、制动原理： 通电电磁抱闸制动方式： 电磁抱闸的电磁线圈断电时，闸瓦松开，电动机可以运转。 2、控制电路分析 启动时，接触器KM1线圈通电时，其主触点接通电动机定子绕组三相电源的同时， KM1常闭触点断开对KM2实现连锁，闸瓦松开无抱闸作用。 停止时，接触器KM1线圈断电—电动机M断电— KM2线圈得电—磁铁线圈YA得电—实现抱闸或电磁制动。 停转常态，线圈YA也无电，闸瓦闸轮分开。 电磁抱闸制动器通电制动 KM1 V U W KM1 KM1 SB2 3 2 SB1 FU1 L21 L31 L11 QS L22 L12 L32 FU2 0 1 YA KR 4 5 6