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他励直流电动机串电阻分级启动系统仿真 直流调速系统控制方案 根据电动机的转速表达式： 可以看出，直流电动机调节转速有以下三种方法： （1）调节电枢电压调速； （2）改变电动机励磁调速； （3）改变电枢回路电阻调速。 电动机接到规定电源后，转速从0上升到稳态转速的过程称为启动(starting)过程。 合闸瞬间的启动电流很大可达 (10-20)IN n=0,?? Ea= CeΦn = 0 ， Ia=( U-Ea ) / Ra= U/Ra 这样大的启动电流会引起电机换向困难，并使供电线路产生很大的压降。因此必须采取适当的措施限制启动电流。 对启动的要求： （1）最初启动电流Ist要小；（2）最初启动转矩Tst要大；（3）启动设备要简单和可靠。 直流电动机的启动方法 a.电枢回路串电阻启动 b、他励电动机降压启动 最初启动电流：Ist =U / ( Ra+Rst ) 最初启动转矩：Tst=Ct Φ Ist 1.为了在限定的电流Ist下获得较大的启动转矩Tst，应该使磁通Φ尽可能大些，因此启动时串联在励磁回路的电阻应全部切除。 2.有了一定的转速n后，电势Ea不再为0，电流Ist会逐步减小，转矩Tst也会逐步减小。 3.为了在启动过程中始终保持足够大的启动转矩，一般将启动器设计为多级，随着转速n 的增大，串在电枢回路的启动电阻Rst逐级切