信号与系 冲激响应与阶跃响应.pptVIP

§2.3 冲激响应和阶跃响应 2．阶跃响应与冲激响应的关系 信号与系统 * 信号与系统 * 说明: 在时域，对于不同系统，零状态情况下加同样的激励 如果冲激响应 不同，说明其系统特性不同， 冲激响应可以衡量系统的特性。 一．冲激响应 1．定义 系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。 响应及其各阶导数(最高阶为n次) 2.冲激响应的数学模型 对于线性时不变系统,可以用一高阶微分方程表示 激励及其各阶导数(最高阶为m次) 令 e(t)=?(t) 则 r(t)=h(t) 一．冲激响应 设特征根为简单根（无重根的单根） 由于δ(t) 及其导数在 t 0+ 时都为零，因而方程式右端的自由项恒等于零，这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同之处。 ②与n, m相对大小有关 ①与特征根有关 3. h(t) 解的形式 一．冲激响应 4.求法:直接代入确定待定系数 不包含 及其各阶导数。 包含 。 包含 及其各阶导数，最阶次为m - n 例: 系统微分方程为 试求其冲激响应。 解： n=2，m=1 所以h(t)中不包含?