第四讲 进程特性跟数学模型.pptVIP

* * * * 过程数学模型的建立 实验测试法 在需要建立数学模型的被控过程上，人为的施加一个扰动作用，然后用仪表测量并纪录被控变量随时间变化的曲线，这条曲线既是被控过程的特性曲线。将曲线进行分析、处理，就可得到描述过程特性的数学表达式。 常用的测试方法：1.阶跃信号法 2.矩形脉冲法 过程数学模型的建立 1.阶跃信号法 又称响应曲线法或飞升曲线法。该方法施加的扰动形式是阶跃信号。 h Q1 Q2 t t t0 t0 ΔQ1 Δh(∞) h Q1 特点：是一种简单、易行的方法。被控变量的变化可通过原设备上的仪表进行测量、记录，且测量工作量不大，数据处理也较方便。 过程数学模型的建立 矩形脉冲法对被控过程施加的扰动信号是矩形脉冲信号。 2.矩形脉冲法 t t t0 t1 t0 t1 A x y 矩形脉冲法形式较简单，易实现，且由于信号加入的时间短，允许加大的扰动量的幅值大，所以测试结果具有较高的精度，但数据处理较为复杂，需要进行相应的转换。 特点 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 。 * * * * * *