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SD方程及其计算 * SD方程基础 IL OR Constant Error SA DIL AT 库存变化规律 决策过程描述 辅助计算描述 销售量的描述 1、系统动力学方程的概念及其理解 系统动力学方程是在流图的基础上对系统要素之间的关系定量描述的一组数学关系式，它是从一个已知的初始状态开始确定下一个状态的递推关系式。方程有一个恰当的时间间隔，以完成方程的递推计算。 2、系统动力学方程的种类 共有五种：水平方程（L），速率方程（R），辅助方程（A），常量方程（C），初始值方程（N）。 3、系统动力学方程中的时间描述 三点两段： J K L DT DT JK KL 系统动力学方程的描述规则 1、水平方程（L） 水平方程的特点：水平方程是一个一阶差分方程具有固定的表现形式；它是一个有记忆的量，方程中一定有其前一时刻的状态值；它是将决策变成行动，即将速率变量转换成水平的方程，因此，方程中一定含有速率量；水平方程是流量的变化对时间的积累，因此方程中一定含有差分步长DT，并且DT只能出现在水平方程中。 2、速率方程（R） 速率方程是定义一个单位时间间隔（DT）内流量形成的方程式，其实质是流量变化的自然规律或人们调节存量的决策规则。速率方程构造的一般形式： 观测状态 目标状态 偏差 决策→R方程 3、辅助方程（A） 从理论上讲，水平方程、速率方程、常量和系统初始条件完全可以确定和计算系统的状态转移过程，但只用它们来描述一个决策过程，速率方程的计算式可能会过于冗长、复杂，且不便于理解，而引入辅助变量，问题就变的简洁多了。 辅助方程的主要作用：是速率方程的子方程，用于计算辅助变量的取值；可以帮助我们更加清楚地描述自然规律或决策过程；一般来说，辅助方程具有实际意义。 使用辅助方程注意事项：采用 “跟踪法”，按逻辑顺序依次构建；变量之间的运算规则可根据实际意义确定；量纲分析是建立辅助方程的重要技巧；辅助方程中不能出现“环”，即辅助变量之间不能形成环状引用或定义，否则，其中必须要有状态变量解耦。 应用举例 1、人口系统 Population Birth Birth rate Death Average age 2、按年龄分组的人口系统 其中D1、D2、D3分别为儿童、青年、老年的死亡率 *