平安监测技术测量误差的了解跟处理2.3 02.pptVIP

2.3检测系统的基本特征 2.3检测系统的基本特征 2.3.1检测系统的数学模型 1.静态数学模型 2.动态数学模型 2.3.2 检测系统的静态特性 1.精确性 2.稳定性 3.静态输入输出特性 2.3.3检测系统的动态特性 1. 检测系统动态特性的分析方法 2. 一阶和二阶检测系统的数学模型、动态特性参数与动态性能指标 3.检测系统实现无失真测试的条件 4.检测系统静态、动态特性参数的测试 2.3检测系统的基本特征 检测就是从客观事物获取有关信息的过程。 现代检测系统特点：以计算机为中心的现代检测系统，采用数据采集与传感器相结合的方式，能最大限度地完成检测工作的全过程。它既能实现对信号的检测，又能对所获取的信号进行分析和处理，以便求得有用信息。 2.3检测系统的基本特征 被测参量作为检测系统的输入（亦称为激励）信号，把检测系统的输出信号称为响应。通过对检测系统在各种激励信号下响应的分析，可以推断、评价该检测系统的基本特性与主要技术指标。 2.3检测系统的基本特征 理想的检测系统应具有确定的输入输出关系，其中，以输入输出呈线性关系为最佳。但在实际工作中，一些检测系统无法在较大的工作范围内满足这项要求，而只能在较小的工作范围内、在一定的误差允许的范围内满足线性关系。如果非线性程度比较严重，就会影响到检测的准确性，就要进行校正。 2.3检测系统的基本特征 检测系统的基本特性一般分为两类:静态特性和动态特性。这是因为被测参量的变化大致可分为两种情况，一种是被测参量基本不变或变化很缓慢的情况，即所谓“准静态量”。此时，可用检测系统的一系列静态参数(静态特性)来对这类“准静态量”的测量结果进行表示、分析和处理。 2.3检测系统的基本特征 另一种是被测参量变化很快的情况，它必然要求检测系统的响应更为迅速，此时，应用检测系统的一系列动态参数(动态特性)来对这类“动态量”测量结果进行表示、分析和处理。只有动态性能指标满足一定的快速性要求时，输出的测量值才能正确反映输入被测量的变化，保证动态测量时不失真。 2.3 检测系统的基本特征 检测系统的特性分析通常应用在下述三个主要方面： （1）已知检测系统特性和输出信号，推断输入信号。这就是通常应用检测系统来测量未知量的测量过程。 （2）已知检测系统特性和输入信号，推断估计输出信号。通常应用于组建多个环节的检测系统。 （3）由检测系统输入输出信号，推断检测系统的特性。通常应用于检测系统的分析、设计和研究。 静态特性由线性项（ ）和X的高次项决定。在式中，当 时，若输入为零，而系统的输出不为零，这种现象称为检测系统的零点漂移(噪声)。 2.3.1 检测系统的数学模型 根据检测信号的不同，检测系统的数学模型可分为静态数学模型和动态数学模型两类。 1.静态数学模型 指在静态条件下（即输出量对时间的各阶导数均为零）得到的检测系统的数学模型。 2.3.1检测系统的数学模型 2.动态数学模型 检测系统的动态数学模型主要有三种形式：时域分析用的微分方程；复频域分析用的传递函数；频域分析用的频率特性。 1）微分方程 2.3.1检测系统的数学模型 由上式可以求出在某一输入量作用下检测系统的动态特性。 但是对一个复杂的检测系统和复杂的被测信号而言，求该方程的通解和特解较为困难，往往采用传递函数和频率响应函数更为方便。 2）传递函数 若检测系统的初始条件为零，则把检测系统输出（响应函数）y（t）的拉氏变换Y（s），与检测系统输入（激励函数）x（t）的拉氏变换X（s）之比，称为检测系统的传递函数。 上式分母中s的最高指数n即代表系统的阶次，当n=1，n=2时，分别被称为一阶系统传递函数和二阶系统传递函数。 2.3.1检测系统的数学模型 2.3.1检测系统的数学模型 2）传递函数 如果知道检测系统的传递函数和输入函数，就可求得系统的输出（测量结果）函数Y（s）。然后利用拉氏反变换，求出Y（s）的原函数y（t），y（t）就是输出响应。 传递函数有以下特点： （1）传递函数是测量系统本身各环节固有特性的反映，它不受输入信号的影响，但包含瞬态、稳态时间和频率响应的全部信息； （2）传递函数G（s）是通过把实际检测系统抽象成数学模型后经过拉氏变换得到的，它只反映检测系统的响应特性。 （3）同一传递函数可能表征多个响应特性相似，但具体物理结构和形式却完全不同的设备。 2.3.1检测系统的数学模型 2.3.1检测系统的数学模型 3)频率特性 在对检测系统进行实验研究的过程中，经常用正弦信号作为典型的输入信号，来求取检测系统的稳态响应。当输入信号x（t）=Asin（wt）时，对线