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第一章 传感器的基本知识;学习要点; 1.1 传感器的作用与地位 1.2 传感器的应用与发展 1.3 传感器的定义与组成 1.4 传感器的分类 1.5 传感器的命名及代号 1.6 传感器的基本特性 本章小结 复习思考题;1.1 传感器的作用与地位 ;电量和非电量;传感器的作用;传感器的地位;1.2 传感器的应用与发展;在航空、航天技术领域，仅阿波罗10号飞船就使用了数千个传感器对3295个测量参数进行监测。;常娥一号;常娥一号;在兵器领域中，使用了诸如机械式、压电、电容、电磁、光纤、红外、激光、生物、微波等等传感器，以实现对周围环境的监测与目标定位信息的收集，从而更好的解决了安全、可靠的防卫能力。;在民用工业生产中，传感器也起着至关重要的作用。如一座大型炼钢厂就需要2万多台传感器和检测仪表;大型的石油化工厂需要6千台传感器和检测仪表;一部现代化汽车需要90多只传感器;日常生活中的电冰箱、洗衣机、电饭煲、音像设备、电动自行车、空调器、照相机、电热水器、报警器等家用电器都安装了传感器；;在医学上，人体的体温、血压、心脑电波及肿瘤等的准确诊断与监控都需要借助各种传感器来完成。;当今信息时代，随着电子计算机技术的飞速发展，自动检测、自动控制技术显露出非凡的能力，传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节。没有传感器对原始信息进行精确可靠的捕获和转换，就没有现代化的自动检测和自动控制系统；没有传感器就没有现代科学技术的迅速发展。 自1980年以来，世界传感器的产值年增长率达15%～30%，1985年世界传感器市场的年产值为50亿，1990年为155亿。传感器的发展是如泉涌，不可阻挡，它是衡量一个国家经济发展及现代化程度的重要标志。;1.3 传感器的定义与组成;被测非电量;1.4 传感器的分类;1.4.1 按被测物理量分类;表1-1 基本被测量和派生被测量;1.4.2 按传感器工作原理分类;1.?? 电学式传感器;2.?? 磁学式传感器;3.?? 光电式传感器;4. 电势型传感器;5.?? 电荷型传感器;6.??半导体型传感器;7.? 谐振式传感器;8.?? 电化学式传感器;其他分类方法;1.5 传感器的命名及代号;1.5.2 传感器代号的标记方法;1.6 传感器的基本特性;静态测量;???慢变化的测量-静态测量;动态测量;1.6.1 传感器的静态特性;传感器静态数学模型4种特殊形式;2. 传感器的静态性能指标;线性度;线性度是以拟合直线作为基准来确定的，拟合方法不同，线性度的大小也不同;2. 灵敏度;作图法求灵敏度;3. 重复性;标准偏差;4. 迟滞现象;图1-7 分辨力和阈值;对于数字仪表而言，指示数字的最后一位数字所代表的值就是它的分辨力。当被测量的变化小于分辨力时，仪表的最后一位数字保持不变。 分辨力是一个可反映传感器能否精密测量的性能指标，即可用输入量来表示，也可用输出量来表示。 造成传感器具有有限分辨力的因素很多，如机械运动造成的干摩擦和卡塞等。;6. 稳定性;7. 漂移;8. 测量范围和量程;1.6.2 传感器的动态特性;1. 传感器的动态数学模型 ;微分方程表达式;传递函数;则系统的传递函数 为;传递函数 H（S）表达式含义;2. 动态特性;阶跃响应特性（时域） ;图1-9 二阶传感器阶跃响应特性;如图1-10所示。将 代入式(1—15)中，传递函数H(s)变为H(jω)，可得系统的频率响应特性。 ;图1-10 输入输出间的关系;本章小结;本章小结;复习思考题;休 息 一 下