复差动减速机齿型之研究-宏国德霖科技大学.DOCVIP

PAGE PAGE 5錒瑪科技股份有限公司與德霖技術學院產學合作研究計畫成果報告複差動減速機齒形之研究計畫編號：德研(機械)10320計畫類別：?研究類　　□服務類 執行期間：民國103年 12月 01日起至民國 104年9月30日執行單位：德霖技術學院機械工程系合作廠商：錒瑪科技股份有限公司計畫主持人：林文一教授共同主持人：計畫參與人員：本成果報告包括以下附件：█結案報告一式二份：8頁█計畫執行相關圖片與說明中 華 民 國　104 年 10　月 12　日複差動減速機齒形之研究研究摘要(500字以內)： 具少齒差漸開線行星齒輪傳動裝置具有結構緊湊、節省空間、減速比與傳動效率高、中心距可以適當調整、較大的接觸率、較小接觸應力與較低的滑動速度等優點，但標準齒輪做不到少齒差到2與1，因此必須使用移位齒輪。由於少齒差漸開線行星齒輪傳動裝置具有相當多特有的干涉之限制條件，因此是一個相當困難的設計問題。本計畫已完成複差動減速機(2K-H型少齒差行星齒輪傳動裝置)之移位齒形設計理論之研究以及最佳化設計之公式化。早期設計方法乃使用干涉圖法，這種方法精度不夠而且效率較差，也有學者設計出具最小的工作壓力角的齒形，但實際上這種設計是以接觸率降為1作為代價的。齒輪的接觸率代表嚙合齒輪的平均接觸齒數，因此對齒輪性能影響很大，接觸率等於2或更高時，齒輪嚙合時的振動與噪音會大大降