实验八 IO口驱动实验指南.docVIP

实验八 I/O口驱动实验 【实验目的】 1、了解PXA270微处理器GPIO的功能 2、熟悉PXA270微处理器GPIO驱动程序的编写方法 3、掌握驱动程序的加载过程和方法 【实验原理】 Linux以模块的形式加载设备类型，通常来说一个模块对应一个设备驱动，因此是可以分类的。将模块分成不同的类型或者类并不是一成不变的，开发人员可以根据实际工作需要在一个模块中实现不同的驱动程序。一般情况，一个设备驱动对应一类设备的模块方式，这样便于多个设备的协调工作也利于应用程序的开发和扩展。 设备驱动在准备好以后可以编译到内核中（参考实验四的内容），在系统启动时和内核一起启动，这种方法在嵌入式Linux系统中经常被采用。通常情况下设备驱动的动态加载更为普遍（参考实验七的内容），开发人员不必在调试过程中频繁启动机器就能完成设备驱动的开发工作。 设备驱动在加载时首先调用入口函数init_module()，该函数完成设备驱动的初始化工作，比如寄存器置位、结构体赋值等一系列工作，其中最重要的一个工作就是向内核注册该设备，对于字符设备调用register_chrdev()完成注册，对于块设备需要调用register_blkdev()完成注册。注册成功后，该设备获得了系统分配的主设备号、自定义的次设备号，并建立起于文件系统的关联。设备在卸载时需要回收相应的资源，令设备的响应寄存器复位并从系统中注销该设备，字符设备调用unregister_chrdev()、块设备调用unregister_blkdev()。系统调用部分则是对设备的操作过程，比如open、read、write、ioctl等。图8-1为一个设备驱动模块动态挂载、卸载和系统调用的全过程。 图8-1 设备驱动在内核中的挂载、卸载和系统调用过程 设备驱动程序负责将应用程序如读、写等操作正确无误的传递给相关的硬件，并使硬件能够做出正确反应的代码，因此在编写设备驱动程序时，必须要了解相应的硬件设备的寄存器、IO口及内存的配置参数。 1、硬件接口电路介绍 （1）、LED和八段数码显示接口电路 目标板LED和八段数码显示接口电路如图8-2所示，74HC574为D锁存器，在时钟信号CLK作用下，该锁存器将输入信号进行锁存，即xQ＝xD（x=1~8）。从图中可以看出，LED和八段数码显示电路将74HC574的时钟信号输入端作为片选信号，其中LED显示的片选信号为LED_CS4、八段数码显示的片选信号为LED_CS1。在八段数码显示电路中，8位数据的高位（D7、D15：即数码管的小数点dp段）用作八段数码的公共选通信号，通过控制PNP三极管来控制数码管的显示。 图8-2 LED和八段数码显示接口电路 显示电路中的片选信号LED_CSx，由目标板系统的PXA270x CPU的地址信号BA22～BA20通过3-8译码器LC138产生（如图8-3所示）。 图 8-3 片选信号产生电路 由图可知，当BA22、BA21、BA20＝101时产生LED显示电路的片选信号LED_CS4，当BA22、BA21、BA20＝010、011、100时分别产生八段数码显示电路的片选信号LED_CS1、LED_CS2、LED_CS3（另外2组八段显示电路参考系统提供的总电路图）。 （2）、键盘接口电路 目标平台提供了阵列键盘（如图8-4所示）和单按键键盘（如图8-5所示）两种键盘接口电路，其中阵列键盘中行控制信号线KP-MKIN0~2分别由CPU的通用IO口GPIO100～102控制，列控制信号线KP-MKOUT0~5分别由CPU的通用IO口GPIO103～105和GPIO108控制。单按键键盘的控制信号线KP-DKIN1~2，KP-DKIN5~6分别由CPU的通用IO口GPIO94～95和GPIO98～99控制。 图8-4 阵列键盘接口 图8-5 单按键键盘接口 （3）、步进电机控制接口 步进电机控制电路如图8-6所示，步进电机的转动方向控制信号和步进输入信号GP1、GP2分别由CPU的通用IO口GPIO83和GPIO84控制。 图8-6 步进电机控制接口电路 2、I/O驱动程序 设备驱动程序运行在内核空间，而应用程序则运行在用户空间，Linux操作系统通过系统调用和硬件中断完成从用户空间到内核空间的控制转移，执行系统调用的内核代码在进程的上下文中执行，也就是说代表调用进程操作而且可以访问进程地址空间的数据，中断处理程序相对进程而言是异步的，而且与任何一个进程都无关。 设备驱动模块的功能就是扩展内核的功能，主要完成两部分任务：一个是系统调用，另一个是中断处理。下面分别以八段数码显示驱动模块为例介绍如何在一个字符驱动设备实现对I/O驱动程序的编写方法和过程（源码实验文件为XSB_EDR_8SEG..c）。 模块初始化