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我的书和软件 许国昌 我的书和软件(1) 《GPS 精密测地系统原理》(1988 测绘出版社)是我参与写的第一本书。1984 年我硕士毕业 留所工作后就参与了由王广运教授,陈增强教授,我和我的师弟陈武博士四个人组成的获得 资助的一个GPS 课题研究。当时美国的 GPS 系统对中国禁运,很多信息保密,因为曾做过甚 长基线射电干涉测量的研究,所以在考虑是否可以把 GPS 的信号当作噪声,然后通过干涉, 提取一定的信息,从而达到测量的目的。这种思想的是很有意思的。王广运教授是早先是搞 仪器研究的而且留美回来,思想很活,人也很好,他和我的合作一直保持到他突然去世为 止,他给我上过课,是我的老师,他又是室主任课题领导,后来他实际上又是我的私人朋 友。陈增强教授主要是搞仪器信号研究的,也是很好的人。陈武是当年科大少年班的英雄, 牛得一塌糊涂,他后来留学英国获得博士学位,现在是香港理工大学的教授。我呢,1985 年 底获得了一个考试的机会,成为公派出国的博士生,1986 年去科大培训了半年德语然后年底 就到柏林工大,所以我只参与了一部分的课题研究活动。现在想起来,要达到我们预先设想 的目标实际上无论从资金还是从人员配置上都无法做成那么大的事情。王广运教授最后把我 们工作的结果和一些基本的资料成书,是非常英明的。这本书是中国第一本描述 GPS 导航定 位的书,书中的一些理论,算法,和在信号提取等方面的工作是我们自己研究的结果,而且 至今仍然是有学术意义的。 我的书和软件(2 ) 《Spectral Analysis and Geopotential Determination (Spektralanalyse und Erdschwerefeld- bestimmung) 》(1992,巴伐利亚科学院出版社)是我写的第二本书,实际也是我的博士论 文。论文名字中括号内的是德文,中文的意思就是谱分析与地球重力场确定。论文用英文写 的,但是为了符合柏林工业大学的规则,有一个很长的德文概要。我从来不用德文写正式发 表的东西,也是因为从来没有想要在德国长期工作。其中我主要描述了经典谱分析和现在谱 分析的理论技术,然后我提出了一个叫做球面谱分析的理论和算法,并且把这个理论应用到 大地测量中地球重力场确定上。当年重力场确定的方法主要有两种,一种是对观测数据建立 1 方程的数值解法,一种是利用球面函数的特性进行积分求解,这两种方法都有对不同类数据 组合以及数据空缺处理的困难,我利用球面谱分析的算法在不同类数据之间(也是海洋与陆 地之间)进行迭代,同时解决了数据空缺引起的问题。所以我的球面谱分析的应用实际提出 了第三种重力场确定的方法。到现在为止,世界上也基本上是这三种方法。柏林工大对博士 论文的评分是分书面鉴定分和口头答辩分两类,答辩委员会里有评分权的人可以对书面和口 头分别评分,最高分为 very good (德文sehr gut 很好的意思),如果所有的评分都是的 very good, 那么论文就获得比 very good 还高一级的总分叫 Excellence(德文 Auszeichnung ,特优的 意思).所以我 excellent 的论文被巴伐利亚科学院出版社正式出版,后来我到丹麦工作的时候还 在单位的图书馆里看到它,论文能成书而且被国际上很多机构收藏,还是好事情。 我的第二导师实际上到现在也仍然这方面的权威,我很记得我到他的大学里去跟他敲定论 文,他还请我到他家里去,他有很温馨的家,有一个很使他骄傲的女儿,很漂亮的妻子。他 已经取得了在世界上著名的崇高地位,但是他最后自愿离开这个世界,使我们在这个世界上 的有思想的人长久地纪念他,从中领悟人生的道理。实际上我的论文间接地指出了现存两种 方法的问题,而他就是其中一种方法的代表人物,但是他建议我的论文至少应该评最高分, 他的学术上的品质是我至今一直试图学习而很难完全成功的。 我的书和软件(3 ) 《卫星测高原理》(1995,科学出版社)是我参与写的第三本书。开始参与做这个事情的时 候我还在柏林工大做博士后,虽然我的博士论文是谱分析和重力场确定,但是实际上资助我 研究的是德国的卫星测高项目,因为德国内部每年都要开测高会议,所以我认识了很多德国 同行学界的VIP 。卫星测高资料提供了重力场确定的海洋领域内的数据,而陆地上的数据是经 典的重力测量。当时测高还是很热门的领域,在我离开那个领域这么多年后的今天仍

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