第章　机构设计.docVIP

7 机械 7.1 机构设计计算原则 7.1.1 起升机构 7.1.1.1 电动机初选 7.1.1.1.1 电动机的型式 起升机构一般采用绕线转子异步电动机、笼型异步电动机、自制动异步电动机、交流变频电动机、串励、复励和他励直流电动机，或适合于起升机构使用特点的其他电动机。 7.1.1.1.2 所需电动机的初选功率 7.1.1.1.2.1 对未能提供值、值，工作级别高的电动机，其所需功率按附录P中的式（P.1）计算。 7.1.1.1.2.2 对YZR系列等能提供有关按值计算选择电动机资料的异步电动机，其所需功率按附录P中式（P.7）计算。 7.1.1.1.2.3 对未能提供按值计算选择电机资料，但已知采用电动机的起升机构工作级别的，其所需功率按附录P中的P.2.4计算。 7.1.1.1.2.4 对能获得负荷图的起升机构，其所需电动机的功率按附录P中的式（P.9）计算。 7.1.1.1.2.5 对下述起重机的起升机构，选择其电动机功率时，还应考虑： a) 抓斗起重机：如设计的钢丝绳卷绕系统能使闭合绳和支持绳的载荷接近平均分配，则闭合绳机构和支持绳机构电动机功率各取为总计算功率的66%；否则，闭合绳机构电动机功率取为计算功率的100%，支持绳机构电动机功率取为计算功率的66%。当采用直流调速或交流变频调速，并进行了特殊的设计，能实时监控并保证抓斗闭合终止时支持绳与闭合绳载荷准确相等，各机构电动机功率可取为总计算功率的55%。 b) 铸造起重机：起升机构中采用有刚性联系的两套驱动装置双电机驱动时，每台电动机的功率不小于总计算功率的60%；要求用一台电动机驱动满载工作一个循环时，每台电动机的功率不小于总计算　功率的65%；采用行星减速器双电机驱动时，每台电动机的功率不小于总计算功率的50%。 c) 水电站门式起重机等起升速度慢、起升范围大的起重机或特殊用途的慢速起重机：在一个工作循环中起升机构运转时间往往超过10min，其电动机功率应按短时工作方式S2选择：在一个工作循环中起升机构平均运转时间为10min～30min时，S2标定时间为30min；在一个工作循环中起升机构平均运转时间为30 min～60min时，S2标定时间为60min。 7.1.1.1.3 电动机轴上所需的转矩 7.1.1.1.3.1 稳定起升额定载荷的转矩 稳定起升额定载荷的转矩按式（83）计算： 　　 ……………………………（83） 式中： ——稳定起升额定载荷的转矩，单位为牛米（N?m）； —— 电动机的稳定起升功率，单位为千瓦（kW）； —— 电动机额定转速，单位为转每分（r/min）。 7.1.1.1.3.2 最小起动转矩 为加速起升最大载荷或起升试验载荷，以及为补偿电源电压的损失或采用变频控制时频率变化的需要，电动机轴上转速＝0时的最小起动转矩应满足式（84）～式（86）。 a) 对直接起动的笼型异步电动机： …………………………………………（84） 式中： —— 起动时（转速=0时）电动机轴上的最小转矩。 —— 稳定起升额定载荷的转矩，见式（83）。 b) 对绕线转子异步电动机： …………………………………………（85） c) 对采用调压和/或变频控制的所有类型的电动机： …………………………………………（86） 7.1.1.2 电动机的容量校验及使用环境校验 7.1.1.2.1 电动机的过载校验和发热校验 电动机过载校验，是检验在设计要求的极限起动条件下，所选电动机的最大转矩或堵转转矩是否能满足机构起动的需要，见附录R。 电动机发热校验，是检验在满足设计要求的正常运转条件下，电动机应不出现过热，见附录S。 7.1.1.2.2 电动机使用环境校验 若起重机安装使用地点海拔超过1000m，或起重机使用环境温度超过40℃，就应对电动机容量进行校验，见8.7.2.4。 7.1.1.3 制动器 7.1.1.3.1制动7.1.1.3.2 支持制动起升机构中，支持制动 支持制动器应是常闭式的，制动轮应装在与传动机构刚性联接的轴上。 支持制动器的制动转矩应等于或大于按式（87）计算的制动轴上所需的计算制动转矩： …………………………… (87) 式中： —— 制动安全系数； —— 按第1层钢丝绳中心计算的卷筒的卷绕直径，单位为米（m）； —— 荷重下降时起升机构的总效率； —— 钢丝绳滑轮组的倍率； —— （由卷筒到制动器轴）机构的总传动比。 对于工作特别频繁的起升机构，宜对制动器进行发热校验。 7.1.1.3.2.3 制动安全系数 制动安全系数规定如下： 一般起升机构（通常为M5级及其以下级别）应不低于1.5； 重要起升