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PAGE \* MERGEFORMATIIIPAGE \* MERGEFORMATI科技大学本科毕业论文水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构设计Design of magnetic wheel adsorption walking mechanism for underwater hull cleaning robot科技大学毕业论文（设计）任务书学 院：机电与汽车工程学院 专 业： 机制 学 号： 姓 名： 指导教师： 职 称： 讲师 2015年 12 月 11 日 毕业设计（论文）题目： 水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构设计 毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）主要设计内容：伴随着海洋经济发展，我国也加大了对海洋的重视程度，船舶行业逐渐兴旺发达。但由于长时间在海洋中航行，导致各种小型水生物植物附着于船体表面，例如藤壶，海藻等。藤壶吸附在船体表面会导致轮船在行驶过程中阻力增大，增加轮船在行驶时的油耗，也污染了环境。因此必须对藤壶等小型水生物进行处理。目前为了清扫船体表面分为化学方法和物理方法，而化学方法一般为通过研制一些特殊的材料或者物质来驱赶藤壶，不过由于材料的磨损和溶解导致海水被污染，并且当材料溶解完全时，藤壶等水生物又会吸附在船体表面。而物理方法则为通过一些清扫机构在船体表面进行船体表面的清扫，以达到船体表面的清扫作用。而通过清扫机构清扫有两种，一种为人工方式，通过手持清扫器在船体表面进行清扫，另一种则是通过自动清扫机构进行清扫，人工进行船体表面清扫效率不高，而且成本比较高，而自动清扫机构则可以提高工作效率，并且清扫的成本会非常低。本设计就是根据这一工程应用需要，设计水下船体清扫机器人磁轮吸附行走机构，并对其进行优化实现。主要设计内容：收集整理目前现有水下船体清扫机器人及其磁轮吸附行走机构的有关资料；讨论水下船体清扫机器人系统的组成，确定其磁轮吸附行走机构结构形式；水下船体清扫机器人磁轮吸附行走机构三维造型及有限元分析，并对各部件进行优化；水下船体清扫机器人磁轮吸附行走机构二维图纸绘制。基本设计思路：通过查阅资料了解水下船体清扫机器人及其磁轮吸附行走机构的研究现状；对水下船体清扫机器人及其磁轮吸附行走机构形式进行分析比较；水下船体清扫机器人磁轮吸附行走机构三维造型及有限元分析，并对各部件进行优化；水下船体清扫机器人磁轮吸附行走机构二维图纸绘制。二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1． 毕业设计论文一份（不少于1.5万字）； 2． 外文译文一篇（中文不少于3000字）；3. 一套完整的设计图。三、完成日期及进度自2015年2月29日起至2015年6月1日止 进度安排： 2.29~3.10 搜集资料 3.11~3.20 结构分析比较，英文翻译，综述 3.21~4.1 开题报告及中期检查 4.2~4.20 三维造型及结构优化 4.21~5.20 二维图纸绘制 5.21~5.29 设计说明书 6.1日之前 必须提交论文 6.4日 答辩四、同组设计者（若无则留空）： 五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:[1]? HYPERLINK /kcms/detail/,DanaInfo=+search.aspx?dbcode=CJFQsfield=auskey=%e8%a2%81%e5%a4%ab%e5%bd%a9code14290189 \t /KCMS/detail/_blank 袁夫彩; HYPERLINK /kcms/detail/,DanaInfo=+search.aspx?dbcode=CJFQsfield=auskey=%e9%99%86%e5%bf%b5%e5%8a%9bcode14290189 \t /KCMS/detail/_blank 陆念力; HYPERLINK /kcms/detail/,DanaInfo=+search.aspx?dbcode=CJFQsfield=auskey=%e7%8e%8b%e7%ab%8b%e6%9d%83code14290189 \t /KCMS/detail/_blank 王立权． HYPERLINK /kns/detail/,DanaInfo=+d