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基于matlab进行控制系统的滞后超前校正设计
PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 2 计算机控制技术 滞后-超前校正控制器设计 系别：电气工程与自动化 专业：自动化 班级：B110411 学号： 姓名：程万里 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc282446515 一、 滞后-超前校正设计目的和原理……………………………………………… PAGEREF _Toc282446515 \h 1HYPERLINK \l _Toc282446516 1.1 滞后-超前校正设计目的………………………………………………… PAGEREF _Toc282446516 \h 1HYPERLINK \l _Toc282446517 1.2 滞后-超前校正设计原理………………………………………………… PAGEREF _Toc282446517 \h 1HYPERLINK \l _Toc282446518 二、滞后-超前校正的设计过程…………………………………………………… 3HYPERLINK \l _Toc282446519 2.1 校正前系统的参数………………………………………………………… PAGEREF _Toc282446519 \h 3HYPERLINK \l _Toc282446520 2.1.1 用MATLAB绘制校正前系统的伯德图…………………………… PAGEREF _Toc282446520 \h 3HYPERLINK \l _Toc282446521 2.1.2 用MATLAB求校正前系统的幅值裕量和相位裕量……………… PAGEREF _Toc282446521 \h 4HYPERLINK \l _Toc282446522 2.1.3 用MATLAB绘制校正前系统的根轨迹…………………………… PAGEREF _Toc282446522 \h 5HYPERLINK \l _Toc282446523 2.1.4 对校正前系统进行仿真分析……………………………………… PAGEREF _Toc282446523 \h 5HYPERLINK \l _Toc282446524 2.2 滞后-超前校正设计参数计算…………………………………………… PAGEREF _Toc282446524 \h 6HYPERLINK \l _Toc282446525 2.2.1 选择校正后的截止频率……………………………………… PAGEREF _Toc282446525 \h 6HYPERLINK \l _Toc282446526 2.2.2 确定校正参数、和……………………………………… PAGEREF _Toc282446526 \h 6HYPERLINK \l _Toc282446527 2.3 滞后-超前校正后的验证………………………………………………… PAGEREF _Toc282446527 \h 7HYPERLINK \l _Toc282446528 2.3.1 用MATLAB求校正后系统的幅值裕量和相位裕量……………… PAGEREF _Toc282446528 \h 7HYPERLINK \l _Toc282446529 2.3.2 用MATLAB绘制校正后系统的伯德图…………………………… PAGEREF _Toc282446529 \h 8HYPERLINK \l _Toc282446530 2.3.3 用MATLAB绘制校正后系统的根轨迹…………………………… PAGEREF _Toc282446530 \h 9HYPERLINK \l _Toc282446531 2.3.4 用MATLAB对校正前后的系统进行仿真分析………………… PAGEREF _Toc282446531 \h 10前馈控制 3.1 前馈控制原理…………………………………………………………… 12 3.2控制对象的介绍及仿真………………………………………………… 12HYPERLINK \l _Toc282446532 四、 心得体会………………………………………………………………
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