泰山版九年下册信息技术第二单元_机器人为我们服务第9节《勇敢的消防员》教学ppt课件.pptVIP

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装备一个铸造车间,需要熔炼设备、造型及制芯设备、砂处理设备、铸件清洗设备以及各种运输机械,通风除尘设备等。只有设备配套,才能形成生产能力。 勇敢的消防员 通过本节的学习,你将掌握以下技能: 1.控制机器人感受外界光线强弱并作出反应。 2.用条件循环控制机器人重复执行某些动作。 3.掌握计算模块的使用方法。 一、任务分析 我们把火源抽象为明火(即火源),所以机器人在寻找时,要能够感受到外界光线的强弱,这就需要用到光敏传感器,并使用亮度检测模块来控制。 当找到火源后,要在合适的位置停下,再启动风扇,熄灭火源。这个合适位置的确定还是要靠亮度检测模块控制。 风扇的驱动,需要用到拓展电机来支持。 实践演练 二、控制技术 1. 循环控制——条件循环 如果我们要让机器人在达到某一条件后重复做某事,不满足条件后立刻终止做这件事,就需要用到循环结构中的条件循环。例如,当机器人听到“发令枪”响后,立即开始向前跑。这个小任务可按如下步骤完成。如图: 实践演练 二、控制技术 1. 循环控制——条件循环 如果我们要让机器人在大道某一条件后重复做某事,不满足条件后立刻终止做这件事,就需要用到循环结构中的条件循环。例如,当机器人听到“发令枪”响后,立即开始向前跑。这个小任务可按如下步骤完成。如图: 实践演练 二、控制技术 2. 控制计算机模块 我们通常使用计算器进行日常数据运算,如果让机器人具有一定的运算本领就需用到“计算”模块。例如,计算“1+3=?”的操作步骤如下: 实践演练 二、控制技术 2. 控制计算机模块 我们通常使用计算器进行日常数据运算,如果让机器人具有一定的运算本领就需用到“计算”模块。例如,计算“1+3=?”的操作步骤如下: 实践演练 二、控制技术 3. 控制亮度检测 机器人要靠光敏传感器感受外界光线强弱,我们使用亮度检测模块控制它。一般情况下,机器人有左右两只眼睛来检测亮度,默认取两只眼睛检测的平均值为外界亮度的检测值。例如,控制机器人在遇到强光时,后退,可按如下方法编写。 实践演练 三、程序编写 机器人灭火的过程可分为两步进行:第一步:寻找火源(光源);第二步:灭火。 主程序编写步骤如下: 第一步: 实践演练 三、程序编写 主程序编写步骤如下: 第二步: 实践演练 三、程序编写 主程序编写步骤如下: 第三步: 实践演练 三、程序编写 程序中的计算模块具体设置如图: 第四步: 实践演练 三、程序编写 程序中的计算模块具体设置如图: 第四步: 实践演练 三、程序编写 “趋光”子程序的具体编写步骤如图: 实践演练 装备一个铸造车间,需要熔炼设备、造型及制芯设备、砂处理设备、铸件清洗设备以及各种运输机械,通风除尘设备等。只有设备配套,才能形成生产能力。

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