- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
泰山版九年下册信息技术第二单元_机器人为我们服务第9节《勇敢的消防员》教学ppt课件
装备一个铸造车间,需要熔炼设备、造型及制芯设备、砂处理设备、铸件清洗设备以及各种运输机械,通风除尘设备等。只有设备配套,才能形成生产能力。 勇敢的消防员 通过本节的学习,你将掌握以下技能: 1.控制机器人感受外界光线强弱并作出反应。 2.用条件循环控制机器人重复执行某些动作。 3.掌握计算模块的使用方法。 一、任务分析 我们把火源抽象为明火(即火源),所以机器人在寻找时,要能够感受到外界光线的强弱,这就需要用到光敏传感器,并使用亮度检测模块来控制。 当找到火源后,要在合适的位置停下,再启动风扇,熄灭火源。这个合适位置的确定还是要靠亮度检测模块控制。 风扇的驱动,需要用到拓展电机来支持。 实践演练 二、控制技术 1. 循环控制——条件循环 如果我们要让机器人在达到某一条件后重复做某事,不满足条件后立刻终止做这件事,就需要用到循环结构中的条件循环。例如,当机器人听到“发令枪”响后,立即开始向前跑。这个小任务可按如下步骤完成。如图: 实践演练 二、控制技术 1. 循环控制——条件循环 如果我们要让机器人在大道某一条件后重复做某事,不满足条件后立刻终止做这件事,就需要用到循环结构中的条件循环。例如,当机器人听到“发令枪”响后,立即开始向前跑。这个小任务可按如下步骤完成。如图: 实践演练 二、控制技术 2. 控制计算机模块 我们通常使用计算器进行日常数据运算,如果让机器人具有一定的运算本领就需用到“计算”模块。例如,计算“1+3=?”的操作步骤如下: 实践演练 二、控制技术 2. 控制计算机模块 我们通常使用计算器进行日常数据运算,如果让机器人具有一定的运算本领就需用到“计算”模块。例如,计算“1+3=?”的操作步骤如下: 实践演练 二、控制技术 3. 控制亮度检测 机器人要靠光敏传感器感受外界光线强弱,我们使用亮度检测模块控制它。一般情况下,机器人有左右两只眼睛来检测亮度,默认取两只眼睛检测的平均值为外界亮度的检测值。例如,控制机器人在遇到强光时,后退,可按如下方法编写。 实践演练 三、程序编写 机器人灭火的过程可分为两步进行:第一步:寻找火源(光源);第二步:灭火。 主程序编写步骤如下: 第一步: 实践演练 三、程序编写 主程序编写步骤如下: 第二步: 实践演练 三、程序编写 主程序编写步骤如下: 第三步: 实践演练 三、程序编写 程序中的计算模块具体设置如图: 第四步: 实践演练 三、程序编写 程序中的计算模块具体设置如图: 第四步: 实践演练 三、程序编写 “趋光”子程序的具体编写步骤如图: 实践演练 装备一个铸造车间,需要熔炼设备、造型及制芯设备、砂处理设备、铸件清洗设备以及各种运输机械,通风除尘设备等。只有设备配套,才能形成生产能力。
您可能关注的文档
- 江西省横峰中学2016年高考语文第一轮复习_语言文字运用辨析并修改病句(一)ppt课件.ppt
- 江西省芦溪县宣风镇中学八年级政治上册_第3单元 第3节《做理智的消费者》ppt课件 湘教版.ppt
- 江西省赣县第二中学九年级历史上册_第8课 古代东西方文明的交流ppt课件 华东师大版.ppt
- 江西美术出版社小学五年级美术上册《重复的美》ppt课件_1.ppt
- 江西美术出版社小学五年级美术上册《重复的美》ppt课件.ppt
- 江西萍乡高等专科学校英语教育专业建设方案推荐.doc
- 江西萍乡高等专科学校材料工程技术专业建设方案推荐.doc
- 江西鹰潭职业技术学院学前教育专业建设方案_1推荐.doc
- 江都市教师进修学校岗位职责汇编推荐.doc
- 污染物减排核算细则精选.doc
最近下载
- 高中地理人教版必修 第二册第三章 产业区位因素第三节 服务业区位因素及其变化.pptx
- 医养中心营销策划方案.pdf VIP
- 2025年医疗服务行业人力资源报告:医护人员职业发展现状与趋势.docx
- 电气设备-独家解析-特斯拉4680电池结构与工艺设计-杭州车知知.docx
- 民族团结进步.pptx VIP
- 【OBE课程改革】《统计学》课程教学模式创新与实践.pdf VIP
- 武汉地区区域工程地质及水文地质概况、成井方法、基坑工程连通性抽水试验、降水水位计算与预测、回灌试验技术要求.pdf VIP
- 生产车间5s管理制度.docx VIP
- 【完整版】视频会议系统_本科毕业论文设计.docx VIP
- 国新基金组织架构.docx VIP
文档评论(0)