清华综合ppt课件系统方案设计第四章_齿轮机构.pptVIP

4.7.1齿轮齿条啮合传动的特点 2 齿轮齿条啮合传动的特点 标准安装：齿轮分度圆等于节圆 齿条中线与节线重合 啮合角等于分度圆压力角 非标准安装：齿轮分度圆等于节圆 齿条中线不与节线重合 啮合角等于分度圆压力角 4.7.1齿轮齿条啮合传动的特点 齿轮与齿条啮合的重合度 4.7.2渐开线齿轮的的切制原理和方法 仿形法 范成法 范成法 从几何角度讲，用范成法 切制齿轮的过程与一对齿轮作无侧隙啮合传动的过程相似，主要不同在： 1）已知两齿轮角速度及一个齿轮的齿廓曲线，求另一齿廓曲线； 2）一个轮为d=da的毛坯，另一个为齿轮刀具，具有切削运动和切削功能； 3）刀具的齿顶高比原齿顶高出 c*m 原动机 运动w1 主动齿轮 从动齿轮 啮合 运动w2 运动w2 齿轮传动过程 齿轮刀具 齿轮毛坯 齿轮产品 切削 齿轮切削机床传动系统 运动w1 范成过程 齿条型刀具范成加工齿轮时的两个重要因素 1 运动条件: z=2 v刀/m? 2 几何条件: L - r= xm 4.8 渐开线变位齿轮 渐开线齿廓的根切 渐开线齿廓的变位修正 变位齿轮的啮合传动 4.8.1渐开线齿廓的根切 根切：用范成法加工齿轮时，有时会发现刀具的齿顶部分把被加工齿轮齿根部分已经范成出来的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。 1 产生根切的原因：刀具的齿顶线超过了啮合线与基圆的切点时，就会产生根切现象，即CBNCN1 4.8.1渐开线齿廓的根切 2 避免根切的措施: CBNCN1 增加被加工齿轮齿数Z , 增大基圆半径, 使CN1变大 降低刀具齿顶线 (增大L) 4.8.1渐开线齿廓的根切 3 直齿圆柱标准齿轮不发生根切的最小齿数 z ? zmin= 2ha*/sin2? 当 ?=20?,ha*=1, zmin= 17 当 ?=20?,ha*=0.8, zmin= 14 4 直齿圆柱标准齿轮不发生根切的最小变位系数 x? xmin= ha*( zmin -z)/ zmin 4.8.2渐开线齿廓的变位修正 1 标准齿轮的局限性： 最小齿数受限，否则发生根切，降低齿轮的弯曲强度，并使重合度降低 多级齿轮传动设计中，中心距很难保证 在传动系统中，小齿轮易损坏，难以保证等强度和等寿命设计 4.8.2渐开线齿廓的变位修正 2 齿轮的变位修正 齿轮变位修正法：用改变刀具与轮坯相对位置来范成加工齿轮的方法。 齿轮变位修正的优点： *配凑中心距，实现无侧隙啮合传动 *改善传动性能 *缩小传动机构的尺寸 4.8.2渐开线齿廓的变位修正 3.变位齿轮尺寸计算 分度圆齿厚及任意圆齿厚 公法线长度 变位齿轮分度圆齿厚及任意圆齿厚 分度圆齿厚 变位齿轮分度圆齿厚及任意圆齿厚 任意圆齿厚 基圆齿厚 两反向渐开线公法线长度公式（实验用－不必推导） Wk=(k-1)pb + sb wk=mcos? [ (k-0.5) ?+z inv ?] wk’= mcos? [ (k-0.5) ?+z inv ?] +2xm sin ? X=(wk’- wk)/ (2m sin ?) Wk+1--Wk =pb= m ?cos? 4.8.3变位齿轮的啮合传动 1.无齿侧间隙啮合方程式 因为变位齿轮无齿侧间隙啮合 条件为: s1’=e2’, s2’=e1’ 因此p’= s1’+ e1’= s1’+ s2’ 故 inv?’ =2(x1+x2)tg?/(z1+z2)+ inv? 4.8.3变位齿轮的啮合传动 2.中心距与中心距变动系数: 中心距a’=r1’+r2’= (r1+r2)cos?/cos?’ =a cos?/cos?’ 中心距变动系数 y: ym=a’- a 4.8.3变位齿轮的啮合传动 3.齿高变动系数 ?y a”=r1+r2+(x1+x2)m ? ym=a”-a’=(x1+x2)m- ym ha=(ha*+x- ?y)m, hf=( ha*+c*-x)m