物料缓存机构的设计.docx

物料缓存机构的设计 摘要：在工业生产中，流水线作业已经广泛运用。而由于系统不可预知的故障时有发生，在大批量生产中，生产链的一环出现的故障会给生产过程造成巨大的经济损失。本文以利乐牛奶生产线为例，设计一种能使生产线下游故障后能自动缓存牛奶，故障消除后能自动缓取牛奶，以保证生产线正常生产进度的机械，以解决这一实际问题。 关键词：生产线；故障；缓存柜；折叠支杆；步进电机 本作品为教师课堂所布置设计任务，机械所实现的任务要求如下： 一条生产线上，上游传送牛奶速度为10000袋/小时，下游包装机速度为14000袋/小时，而包装机工作不稳定，随时可能有故障发生，即不能将及时上游传来的牛奶进行装箱。由于包装机故障可在3分钟内解除，故需要设计一个缓存牛奶的装置（下面称之为缓存柜），以使故障发生时能贮存上游传送来的牛奶而故障解除后及时清空缓存，传送到包装机，使不影响生产。 任务分析 1.1缓存柜位置要求 缓存柜应在生产线上应位于包装机之前，在以10000袋/小时传送牛奶的上游之后。 1.2缓存柜的存储容量要求 包装机故障时间以三分钟计算，期间上游不间断工作，缓存柜应该能存储牛奶，这是缓存柜的最小容量要求。 以每袋牛奶150ml计算，500袋牛奶的相应容积为：，考虑各袋牛奶之间的间隙，缓存柜的容积要求在80升或以上。 1.3缓存柜的功能性要求 下游包装机长时间正常工作时，缓存柜不应当发挥作用，即不能消耗能量，而在下游故障发生后能暂时储存牛奶，并在包装机修复后能一边储存上游的牛奶一边往下游传送牛奶。其工作应平稳可靠。可见在包装机一个故障周期内，设缓存柜的工作时间应T，则有 ，。 缓存柜的功能远离设计 缓存柜的原理功能分析：， 为了使缓存柜所占体积尽可能小，应该考虑采用立时柜设计，考虑到使机械组成尽可能简单，换取牛奶可以通过重力作用自行实现（相关分析在后面）。缓存柜的主要功能简图如下图所示： 缓存柜的功能形态学矩阵可以如图表所示： 缓存柜的功能形态学矩阵 功能元 功能元解 1 2 3 4 5 6 A 动力源 电动机 汽油机 柴油机 蒸汽机 液压马达 气动马达 B 变距传动 蜗杆传动 螺旋传动 液压/气压传动 曲柄连杆传动 凸轮传动 齿轮齿条传动 C 取牛奶 重力 轨道 缓存柜的功能示意图，工作说明和机构特点。 结合工厂实际，缓存柜的关键机构是怎样实现变距传动分析不同的功能元解可以得到的机构组合： 3.1传动机构为齿轮齿条传动 若为涡轮蜗杆传动，则机构与之类似。示意图如图3-1 工作说明：首先电动机带动齿轮转动，运动通过一对齿啮合副传递给活塞，而活塞通过导轨（图中未画出）与缓存柜相连接，可以保证活塞不侧翻，从而实现活塞的上下运动。当包装机没有故障时，活塞支杆不运动，上游来的封口的牛奶径直通过活塞支杆上表面由重力势能自行滑入下游，然后继续前进进入传送带，送入包装机械进行下一步加工。齿轮齿条机构原理类似，不过。涡轮蜗杆传递中，蜗杆由电动机带动，蜗杆竖直放置并且绕固定轴转动，蜗杆的转动带动涡轮的上升实现储物柜升程的改变。 工作特点：齿轮传动有工作可靠、传动比准确、传动效率高、寿命长、结构紧凑的特点，但是本例中应用齿轮传动会对安装精度和定位配合精度提出较高要求。而涡轮蜗杆传动中，虽然传动噪声小、结构紧凑，但较大尺寸的涡轮蜗杆制造较为不易，并且效率不高，而且反行程可能实现自锁。 3.2传动机构为螺旋传动 示意图如图3-2所示 工作说明：在没有该故障时，活塞支杆位于缓存柜的最上端，活塞构成一个斜面供牛奶袋通过。在故障发生后，发动机先通过一级减速皮带，带动螺杆上的滑套转动，由于滑套的上下位置定住，只能够绕螺杆转动，于是滑套的转动转化为螺杆的上下移动，螺杆与活塞支杆固定连接，活塞的上下运动可以调节缓存柜的升程，从而改变其容积大小。 工作特点：螺旋副接触面是滑动摩擦，其减速传动比大，工作平稳无噪声，最总要的是可以通过对螺旋转动施加一个不大的转矩而获得一个较大的轴向力。但是螺旋传动的缺点是其效率较低，磨损较快。不过由于在此实例中，由于只许低速转动，如果故障频率不高的话，影响是很有限。 3.3传动机构为气压传动 示意图如图3-3所示 工作说明：生产线无故障时，活塞支杆位于顶端，缓存柜仅仅起到通道作用，牛奶袋由于重力作用自行通过缓存柜。包装机出现故障后，用电动机带动空气泵，气囊内的空气气压下降，活塞支杆由于重力作用自行下降，从而开始储存牛奶，当故障恢复后，电动机反转，空压机把外界空气压入气囊中。增压后的空气给活塞支杆向上的力使活塞支杆上升，直至运动到顶部，生产恢复正常。 工作特点：活塞支杆机构升降过程缓慢，工作更加平稳，不过，一般来说，空压机工作噪声比较大，即是低噪声的空压机也比一般电机传动机构噪声更加大；此外，由于要对气体进行加压，这也对气囊和活塞、地板之