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减速电机的选型、安装及故障安装
公司官网:
小丸子教育集团荣誉出品
减速电机的选型、安装及故障处理
参考SEW减速电机样本及选型软件介绍
样本
选型软件
简单选型:根据客户提供的功率、速比选择合适的减速电机,即选择合适的fb。
选型基本参数
简单选型需提供以下参数:
应用行业以及具体设备工况,例如:环境温度等;
驱动方案:直接启动/变频控制;
电机功率或负载扭矩与速度(传动比、输出转速、外部传动比等)
电机参数:普通变频/双速/伺服/直流等,级数,绝缘等级,防护等级等
确定减速机的系列:R/S/K/F;
安装方式:实心轴/空心轴/法兰/地脚等;
若实心轴安装,是否存在径向力与轴向力,外部传动结构等;
其它附件:制动器,逆止器,编码器;
安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6,出轴方向A/B/A+B, 接线盒角度0o/90o/180o/270o,出线嘴位置X/1/2/3等;
是否出轴有非标要求
对照选型时原减速机厂商、型号,原设计图纸等;原减速机型号是初步设计还是已经使用,使用情况等;
按实际扭矩选型
计算出实际所需的扭矩、减速机输出转速
确定合适的使用系数
利用样本或软件选择减速机(根据使用系数)
校核径向力
附件选取
安装位置
详细完整的整机描述
三、确定合适的电机功率P
影响电机功率的因素:
电机的工作制,S1,S2,S3,S4, …对功率的影响
环境温度,>40°C
海拨高度,>1000米 电机须降功率使用
工作场所电压下的影响;变频调速的影响;传动机构传动效率的影响,以其一些其他因素的影响
确定合适的SEW使用系数——fB
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种情况,就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于停止/起动频率、负载的变化次数,惯性加速系数和每日运行时间等。选型时,减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。
(1)SEW样本中的f B
减速器最大允许输出扭矩/电动机额定输出扭矩×速比
(2)减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩/实际负载扭矩
(3)如何确定合适的SEW-f B
工作制-每天运行时间
每小时载荷变化次数(起、停、冲击、速度变化、负载变化)
惯性加速系数
均匀负载:I 许用惯性加速系数 ≤0.2
中等冲击:II 许用惯性加速系数 ≤3
强冲击: III许用惯性加速系数 ≤10
惯性加速系数10 ,请向SEW咨询。
惯性加速系数=所有外部转运惯量(Jx)/电机转子转动惯量(Je)
对线性运动: Jx=91.2×m×(V/ne) 2,m-Kg, V-m/s,ne-rpm, Jx-Kg·m 2
对旋转运动: Jx=JT× (n/ne) 2 =JT÷ i 2 , JT –旋转体转动惯量,JA=Js+m·s 2
F、K、W系列使用系数fB的确定
I : 惯性加速系数 ≤0.2
II :惯性加速系数 ≤3
III :惯性加速系数 ≤10
每小时负载变化次数,包括起、停速度和变化
S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定
五、径向力校核
(1)许用径向力的定义
选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方向按最不利的条件考虑
特殊情况
对K和S系列,M1安装前面连接时,许用径向载荷为选型表中的50%
对K167和K187在M1~M4,安装与安装示例不一时,许用径向载荷为选型表中的50%对R..F减速电机,当通过法兰安装时,许用径向载荷为选型表中的50%
更高许用载荷
安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向
(3) 作用在出轴中点的许用径向力FRa
选型要求:工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力
如何改善出轴受力情况 :力作用点尽量靠近轴肩
4) 径向力的校核(当作用点偏离出轴中点时径向力的校核)
正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
FRa=选型表中的许用径向载荷
x =从轴肩到受力点的距离
b、f、c=减速箱常量(见样本资料)
许用轴向力定义
定义:当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2
适用范围:R系列(R137到167除外)
F和K实心轴系列(F97除外)
S系列实心轴输出
选型注意事项
制动力矩选择
港机、起重机的大、小车运行机构
频繁起、制动的高惯量传动系统
高速、高惯量负载的制动
快速制动方式
选择合适的制动力矩有时非常重要
选型注意事项
高惯量风扇
强冷风扇
潮湿、露天的场合(防腐处理,绝缘等级,M4时防护罩)。
高温场合(润滑油,油封,电机功率),
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