第4篇 拉氏变换.pptVIP

* 第4章 拉普拉斯变换、连续时间系统的s域分析 4.3 拉普拉斯变换的基本性质 4.1 拉普拉斯变换的定义 4.2 常用信号的拉普拉斯变换 4.4 拉普拉斯逆变换 4.5 微分方程的s域求解 4.8 零、极点分布与频率响应特性 4.6 系统函数与冲激响应 4.7 零、极点分布与时域响应特性 4.9 典型系统的频响特性 4.10 全通系统与最小相位系统 4.11 系统的稳定性 拉普拉斯,1749年生于法国西北部卡尔瓦多斯的博蒙昂诺日; 拉普拉斯把注意力主要集中在天体力学的研究上面; 以他的名字命名的拉普拉斯变换、拉普拉斯定理和拉普拉斯方程。 拉氏变换的优点： 1、求解简化； 2、把微分、积分方程转化为代数方程； 3、将复杂函数转化为简单的初等函数； 4、将卷积转化为乘法运算。 4.1 拉普拉斯变换的定义、收敛域 只用代数运算就可以求解线性非时变系统的微分方程 引入衰减因子 4.1.1 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 ------ f(t)的双边拉氏变换 (Double-sided Laplace Transform) 拉普拉斯变换与傅里叶变换的区别： FT: 时域函数f(t) 频域函数 变量 t 变量 LT: 时域函数f(t) 复频域函数 （变量 t、 都是实数） 变量 t 变量s (复频率） t（实数） (复数） 傅里叶变换建立了时域与频域之间的联系； 拉普拉斯变换建立了时域与复频域之间的联系。 4.1.2 双边拉普拉氏变换及其收敛域(ROC) (the region of convergence) 在以 为实轴， 为虚轴的复平面中，凡能使变换 存在的s值范围称为双边拉氏变换的收敛域。 例4-1 求因果信号 的双边拉氏变换及其收 敛域。 当 时 收敛区 收敛轴 收敛坐标 0 例4-2 求函数 的双边拉氏变换及其收敛域。 1 0 0 1 0 1 0 0 4.1.3 单边拉普拉斯变换及其收敛域 在以 为实轴， 为虚轴的复平面中，凡能使变换 存在的s值范围称为拉氏变换的收敛域。 ------ f(t)的单边拉氏变换 (Single-sided Laplace Transform) 若 ，则f(t)存在拉氏变换，收敛域 为： 0 例如： 0 单边拉氏变换的收敛域为平行于 轴的一条收敛轴的右边区域 4.2 常用信号的拉氏变换 （三）tnu(t) (n为正整数)