2011年-2拉氏变换基础知识.pptVIP

北京航空航天大学 拉普拉斯变换 1 复数有关概念 （1）复数、复函数 复数 复函数 例1 （2）模、相角 （3）解析 若F(s)在 s 点的各阶导数都存在，则F(s)在 s 点解析。 模 相角 2 拉氏变换的定义 （1）阶跃函数 像 原像 3 常见函数的拉氏变换 （2）指数函数 （3）正弦函数 （1）线性性质 4 拉氏变换的几个重要定理 （2）微分定理 证明： 0初条件下有： 例2 求 解. 例3 求 解. （3）积分定理 零初始条件下有： 进一步有： 例4 求 L[t]=? 解. 例5 求 解. （4）实位移定理 证明： 例6 解. 令 （5）复位移定理 证明： 令 例7 例8 例9 （6）初值定理 证明：由微分定理 例10 （7）终值定理 证明：由微分定理 例11 （终值确实存在时） 例12 用拉氏变换方法解微分方程 L变换 系统微分方程 L-1变换 小结 1 拉氏变换的定义 （2）单位阶跃 2 常见函数L变换 （5）指数函数 （1）单位脉冲 （3）单位斜坡 （4）单位加速度 （6）正弦函数 （7）余弦函数 （2）微分定理 3 L变换重要定理 （5）复位移定理 （1）线性性质 （3）积分定理 （4）实位移定理 （6）初值定理 （7）终值定理 5 拉氏反变换 （1）反演公式 （2）查表法（分解部分分式法） 试凑法 系数比较法 留数法 例1 已知 ，求 解. 用L变换方法解线性常微分方程 0 初条件 nm : 特征根（极点） : 相对于 的模态 用留数法分解部分分式 一般有 其中： 设 I. 当 无重根时