课程程设计-滚珠丝杠选择2.pptVIP

机电一体化课程设计 设计一数控铣床XY工作台, 已知平均工作载荷 Fm＝3000+学号*30 N (1班) Fm＝4000+学号*30 N (2班) 工作台面为正方形，边长： l＝(100+学号*10) mm (1班) l＝(200+学号*10 )mm (2班) 丝杠长度 设计要求 d＝(300+学号*20) mm (1班) d＝(400+学号*20 )mm (2班) 设计一数控铣床XY工作台, 已知平均工作载荷 Fm＝3000+学号*30 N (1班) Fm＝4000+学号*30 N (2班) 丝杠工作长度l＝0.3+0.02*学号m，平均转速nm＝80r/min，最大转速nmax＝8000r/min，使用寿命Lh ＝10000h左右，丝杠材料为CrWMn钢，滚道硬度为58~62HRC,传动精度要求 设计要求 3、查滚珠丝杠副系列中的额定动载荷 ，使 ， 初选几个规格（或型号），列出其主要参数 设计步骤：1、求出计算载荷Fc :Fc=KFKHKA Fm 2、根据寿命计算出额定动载荷 4、验算传动效率、刚度、稳定性等 — 载荷系数，按表1选取； 载 荷 性 质 无冲击平稳运转 一般运转 有冲击和振动运转 1~1.2 1.2~1.5 1.5~2.5 滚道实际硬度HRC ≥58 55 50 45 40 1.0 1.11 1.56 2.4 3.85 精度系数 1、2 3、4 5 10 1.0 1.1 1.25 1.43 表1 表2 表3 — 硬度系数，按表2选取； —精度系数，按表3选取； 例1 试设计一滚珠丝杠副。已知平均工作载荷Fm＝3800N，丝杠工作长度l＝1.2m，平均转速nm＝100r/min，最大转速nmax＝10000r/min，使用寿命Lh ＝15000h左右，丝杠材料为CrWMn钢，滚道硬度为58~62HRC，传动精度要求 解：(1) 求计算载荷Fc (2) 根据寿命条件计算额定动载荷 规格型号 公称导程 p 丝杠外径 d 钢球直径 d0 丝杠内径 d1 循环圈数 动负荷 Ca(KN) FFZD3210-3 32 10 32.5 7.144 27.3 3 25.7 FFZD5006-5 50 6 48.9 3.969 45.76 5 26.4 (3)按照满足Ca≥ Ca的原则选择丝杠副尺寸，查表得如下规格： 考虑各种因素，选FFZD5006-5，其中： 公称直径：D0=50mm 导程：p=6mm 螺旋角：λ=arctan(6/(50π))=2°11′ 滚珠直径：d0=3.969mm 丝杠内径：d1=45.76mm 规格型号 公称导程 p 丝杠外径 d 钢球直径 d0 丝杠内径 d1 循环圈数 动负荷 Ca(KN) FFZD3210-3 32 10 32.5 7.144 27.3 3 25.7 FFZD5006-5 50 6 48.9 3.969 45.76 5 26.4 (4) 稳定性验算 丝杠不会发生失稳的最大载荷称为临界载荷 ①由于一端轴向固定的长丝杠在工作时可能发生失稳,所以在设计时应验算其安全系数S,其值应大于[S]。 式中：E—丝杠的弹性模量，对钢 —长度系数，双推-简支时， —丝杠危险截面的轴惯性矩 丝杠是安全的，不会失稳。 支承方式 有关系数 双推—自由 F—O 双推—简支 F—S 双推—双推 F—F 3~4 2.5~3.3 — 2 2/3 — 1.875 3.927 4.730 ② 临界转速 验证 高速运转时，需验算其是否会发生共振的最高转速，要求丝杠最高转速 。 临界转速可按公式计算： 滚珠丝杠在工作负载F（N）和转矩T（N.m）共同作用下引起每个导程的变形量 （m）为 （5）刚度验算 式中：A—丝杠的截面积， (m2)； —丝杠的极惯性矩， (m4)； G—丝杠切变模量，对于钢G=83.3GPa； T—转矩（N.m） 取F=Fm，则 丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为 通常要求丝杠的导程误差应小于其传动精度的1/2，即 刚度满足要求 滚珠丝杠副的传动效率为 螺旋角：λ=arctan(