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* 2、自动控制系统方块图 控制器 执行器 对象 测量变送器 干扰f 给定x - z 偏差e e y q b 四、维修电工四新知识 * 四、维修电工四新知识 1.自动控制系统 恒值控制系统 　　给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。 随动控制系统 　　给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。 程序控制系统 　　给定值按一定时间函数变化。如程控机床。 * 四、维修电工四新知识 2.传感器 传感器是指能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。 作用：利用物理效应.化学效应.生物效应，把被测的物理量.化学量.生物量等非电量转换成电量。 * 四、维修电工四新知识 3.变频器 　　　①由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。 　　　②变频器工作原理 　　　为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器