Module_4_Unit_5_Unit5系统开环频率特性的绘制.PPTVIP

东北大学《自动控制原理》课程组 Module_4_Unit_5_ppt Unit5:系统开环频率特性的绘制 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.5 系统开环频率特性的绘制 ③ 幅相特性与负实轴和虚轴的交点。 5.5 系统开环频率特性的绘制 ④ 如果在传递函数的分子中没有时间常数: 当ω由0增大到∞过程中，特性的相位角连续减小，特性平滑地变化。 如果在分子中有时间常数: 根据时间常数的数值大小不同，特性的相位角可能不是以同一方向连续地变化，这时，特性可能出现凹部。 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.5 系统开环频