任务09进给伺服系统维护维修1伺服放大器及伺服电机的维护伺服.DOC

任务09 进给伺服系统维护维修 1 伺服放大器及伺服电机的维护 伺服放大器是精密的电子部件，对工作环境要求较高，必须按照FANUC公司的维护要求进行日常和定期维护，不能等到数控系统有故障报警时再去检查使用环境。正规的企业维护中有正常的日检、周检和月检等。应确保电气柜干燥，湿度小于90%，环境温度不能高于45℃，电气柜温度不能超过55℃，电气柜设计要注意密封，不能有过多的粉尘、油污。 伺服电机是伺服系统电气执行部件。FANUC伺服电机采用交流永磁式同步电动机，它由定子部分、转子部分和内置编码器组成。伺服电机分增量式位置速度反馈和绝对式位置速度反馈两种。增量式位置速度反馈最高检测分辨率为1 000000线/r，绝对式位置速度反馈最高检测分辨率/r。当外围电源断电后，绝对式位置速度反馈的位置值依靠电池保护。 检查位置 检查项目 日常定期 判断标准 环境 环境温度 ○ 强电盘四周0-45°，强电盘内部0-55° 环境 湿度 ○ 不应结露 环境 尘埃、油污 ○ 放大器周围应保持干净 环境 冷却通风 ○ 机床冷却风机是否旋转，流通是否通畅 放大器 电源电压 ○ AC200~240，三相平衡 放大器 总体 ○ 是否有异常声音和气味 放大器 风扇电机 ○ 运转正常、振动异响、尘埃油污 放大器 连接器 ○ 是否松动 放大器 电缆 ○ 电缆是否发热、外皮是否破损 外围 电磁接触器 ○ 不应出现振动、异响 外围 漏电断路器 ○ 是否正常运行 外围 交流电抗器 ○ 没有低微的声响 2 伺服驱动器常见故障诊断 （1）伺服使能故障 未提供伺服使能信号，可能的原因有：机床I/O接口条件不满足；电压未加到使能端。 （2）伺服电动机低速时速度不稳定、负载惯量大及伺服电动机振动检查伺服驱动装置增益设定情况。 （3）欠电压 可能的原因有：电源电压太低；电源容量不够；整流器件损坏。 （4）过电压 可能的原因有：电源电压过高，整流器直线母线电压超过了规定值；内装或外接再生制动电阻接线断开或破坏；加减速时间过小，在降速过程中引起过电压。 （5）过电流 可能的原因有：驱动装置输出U,V,W之间短路；伺服电动机过载；功率开关晶体管损坏；加速过快。 （6）伺服电动机过热 可能的原因有：伺服电动机环境温度超过了规定值；伺服电动机过载；编码器内的热保护器故障。 （7）过载 可能的原因有：负载过大；减速时间设定过小；负载有冲击现象；编码器故障，编码器反馈脉冲与电动机转交不成比例变化，有跳跃。 （8） 项目 故障现象 故障原因 排除方法 驱动器 故障 电动机 尖叫后不转 输入脉冲频率太高引起堵转 降低输入脉冲 输入脉冲的突跳频率太高 降低输入脉冲的突跳频率 输入脉冲的升速曲线不够理想引起堵转 调整输入脉冲的升速曲线 电动机旋转时噪声太大 电动机低频旋转时有进二退一现象，电动机高速上不去 检查相序 数控系统故障 步进电动机失步 升降频曲线设置不合适，或速度设置过高 修改升降频曲线，降低速度 显示时有时无或抖动 通常是由于干扰造成。检查系统接地是否良好，是否采用屏蔽线 正确接地 4 FANUC 进给伺服系统的常见故障 （1）SV400#，SV402#(过载报警) 故障原因：400#为第一、二轴中有过载；402#为第三、第四轴中有过载。当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警。 处理方法：当发生报警时，要首先确认是伺服放大器或是电机过热，因为该信号是常闭信号，当电缆断线和插头接触不良也会发生报警，请确认电缆，插头。如果确认是伺服/变压器/放电单元，伺服电机有过热报警，那么检查： 1）过热引起（测量IS，IR侧联负载电流，确认超过额定电流）检查是否由于机械负载过大加减速的频率过高切削条件引起的过载。 2）联接引起：检查以上联接示意图过热信号的联接。 3）有关硬件故障，检查各过热开关是否正常，各信号的接口是否正常。 （2）SV401，SV403(伺服准备完成信号断开报警) 401：提示第一，第二轴报警 403：提示第三，第四轴报警 系统检查原理：系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出*MCON信号给所有轴伺服单元，伺服单元接收到该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED由两横杠（--）变为00，将准备好信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果系统在规定时间内没有接收到*DRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的*MCON信号，因此，上述所有通路都是故障点。伺服准备信号示意图如图5-19所示。处理方法：见课本 （3）SV4n0：停止时位置偏差过大 系统检查原理：当nc指令停止时，伺服偏差计数器的偏差（DGN800～803）超过了参数PRM593～596所