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新建文本文档.txt 菱伺服放大器内部故障处理方法 AL.令0 压 电源电压过MR-E-□A:令60三 ＜要原因＞ ＜处理方法＞ ?电源电压太 →检查电源系统 ?控电源瞬间停电在60欠s →检查电源系统 ?由于电源容过小，导致启动时电源电压降 →检查电源系统 ?电源断5秒内再接通 →检查电源系统 ?伺服放大器内部故障 →更换伺服放大器 AL.令以 存储器异常令 AL.令3 时钟异常 AL.令5 存储器异常以 ＡＬ．RAM异常 ＡＬ．印电路板异常 ＡＬ．EEPROM异常 ＜要原因＞ ＜处理方法＞ ?伺服放大器内部故障 →更换伺服放大器 AL.令6 编码器异常令 编码器和伺服放大器之间通异常 ＜要原因＞ ＜处理方法＞ ?接头CN以没有连接好 →确接线 ?编码器故障 →更换伺服电机 ?编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆 ?伺服放大器和伺服电机之间配合有误 →使用确的配合 AL.令7 电路板异常以 AL.令9 存储器异常3 ＡＬ．CP②?零部件异常 ＡＬ．ROM存储器异常 ＜要原因＞ ＜处理方法＞ ?伺服放大器内部故障 →更换伺服放大器 AL.以0 编码器异常以 编码器和伺服放大器之间通异常 ＜要原因＞ ＜处理方法＞ ?编码器接头CN以没有连接好 →确接线 ?编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆 ?编码器故障 →更换伺服电机 AL.令A 电机配合异常 伺服放大器和伺服电机之间配合有误 ＜要原因＞ ＜处理方法＞ ?伺服放大器和伺服电机之间的配合有误 →使用确的配合 ?参数No.0选择的伺服电机当前使用的伺服放大器匹配 →确设定参数No.0 AL.以0 编码器异常以 编码器和伺服放大器之间通异常 ＜要原因＞ ＜处理方法＞ ?编码器接头CN以没有连接好 →确接线 ?编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆 ?编码器故障 →更换伺服电机 AL.以4 电路异常 伺服电机输出端(②?三?上相)接地故障 ＜要原因＞ ＜处理方法＞ ?在电路端子(切E令)电源输入和输出接线有断路 →修理电线 ?伺服电机动力线表面损坏 →更换电线 ?伺服放大器电路故障 →更换伺服放大器 动电流超过内置再生动电阻或再生动选件的允许值 再生动晶体管异常 内容动电流超过内置再生动电阻或再生动选件的允许值 第 令 页 新建文本文档.txt ＜要原因＞ ＜处理方法＞ ?参数No.0设定错误 →确设定参数No.0 ?未连接内置的再生动电阻或再生动选件 →确接线 ?电源电压异常(以60三) →检查电源 ?高频度或连续再生动运行使再生电流超过了内置再生动电阻或再生动选件的允许 值 →降动频度→更换容大的再生动电阻或再生动选件→小负载 内容再生动晶体管异常 ＜要原因＞ ＜处理方法＞ ?内置再生动电阻或再生动选件故障 →更换伺服放大器或再生动选件 ?再生动晶体管故障 →更换伺服放大器 AL.3令 超速 转速超出了瞬时允许转速 ＜要原因＞ ＜处理方法＞ ?指输入脉冲频率过高 →确设定指脉冲频率 ?速时间过小导致超调过大 →增大速时间常数 ?伺服系统稳定导致超调 →重新设定增益能重新设定增益的场合负载转动惯 比设定的小一些重新检查速时间常数的设定 ?电子齿轮比太大(参数No.3No.4) →确设定 ?编码器故障 →更换伺服电机 参数No.3 有*标的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效 电子齿轮(指脉冲倍率子) 电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停输出的状态进行设定 输入指脉冲设定对应的倍率 (注)设定范围是:令/50＜CM下/CD三＜500 式中伺服电机转输入脉冲数的设定是可改变 (例)HC-KFE系列令0000 pulse/rev的场合 如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的辨率自动的设定这个参数 初始值令 设定范围0令～65535 AL.3以 过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流 ＜要原因＞ ＜处理方法＞ ?伺服放大器输出侧②?三?上相存在短路 →确接线 ?伺服放大器输出侧②?三?上相接地 →确接线 ?由于外来噪声的干扰，过流检测电路出错误 →实施抗干扰处理 ?