动平衡阶梯教室.PPT

第六章 机械的平衡 §6-1 机械平衡的目的及内容 §6-2 刚性回转体的静平衡 §6-3 刚性回转体的动平衡 * 刚性回转体 挠性回转体 机构 1. 危害 运动副中动压力 构件的内应力和摩擦力 磨损增大、机械效率和使用寿命降低 构件惯性力和惯性力矩 静平衡 动平衡 刚性回转体的平衡 刚性回转体的平衡 挠性回转体的平衡 机构的平衡 2. 目的 减小惯性力和惯性力矩的影响，改善机构的工作性能。 3. 分类 一、几何条件 B/D ≤ 1/5 B D m3 m1 m2 二、平衡条件 ——惯性力的矢量和为零。 m3 m1 m2 ∑Fi = 0 三、静平衡原理 m1 m2 m3 F1 = m1 r1w2 F2 = m2 r2w2 F3 = m3 r3w2 各集中质量点产生的离心惯性力为： 若：F1+F2 +F3 ≠ 0 ——表明此回转体为非平衡回转体。 人为增加一个质量点mP ，该质量点产生一个离心惯性力FP， F1+F2 +F3 +FP = 0 称对此回转体进行了平衡。 使下式成立 r2 r1 r3 F1 F2 F3 FP mP 总质心点 结论：若欲使回转体处于平衡，则各质量点的质径积(或重径积)的矢量和为零。 求解方法： A.矢量图解法 Fi = mi riw2 F1+F2 +F3 +FP = 0 F1 F2 F3