零输入响应和零状态响应3.pptVIP

§2.4 零输入响应和零状态响应 一、系统响应划分 各种系统响应定义 二、零输入响应与零状态响应 二、零输入响应与零状态响应 二、零输入响应与零状态响应 二、零输入响应与零状态响应 三、几种系统响应的观察角度 三．对系统线性的进一步认识 X 自由响应＋强迫响应 (Natural+forced) 零输入响应＋零状态响应 (Zero-input+Zero-state) 暂态响应+稳态响应 (Transient+Steady-state) 也称固有响应，由系统本身特性决定， 与外加激励形式无关。对应于齐次解。 形式取决于外加激励。对应于特解。 零输入响应：没有外加激励信号的作用，只由起始 状态（起始时刻系统储能）所产生的响应。 零状态响应：不考虑原始时刻系统储能的作用（起始状态 等于零），由系统的外加激励信号产生的响应。 自由响应： 强迫响应： 暂态响应：是指激励信号接入一段时间内，完全响应中暂时出 现的有关成分，随着时间t 增加，它将消失。 稳态响应：由完全响应中减去暂态响应分量即得稳态响应分量。 零输入响应：没有外加激励信号的作用，只由起始状态 （起始时刻系统储能）所产生的响应。 零状态响应：不考虑原始时刻系统储能的作用（起始状态 等于零），由系统的外加激励信号产生的响应。 是齐次解的一部分 系统完全响应可表达为： 零输入响应 零状态响应 自由响应 强迫响应 自由响应和零输入响应都满足齐次方程的解。 然而它们的系数完全不同。零输入响应的 仅由起始储能情况决定，而自由响应的 则依从于起始状态和激励信号。 自由响应由两部分组成，其中，一部分由起始状态决定，另一部分由激励信号决定。二者都与系统自身参数密切相关。 零输入响应 零状态响应 自由响应 强迫响应 若系统起始无储能，即0-状态为零，则零输入响应为___，但自由响应________，由激励信号与系统参数共同决定。 零输入响应由0-时刻到0+时刻不跳变，此时若系统完全响应发生跳变，则可能体现在___________分量中。 零输入响应 零状态响应 自由响应 强迫响应 零 不为零 零状态响应 练习：书 例2-8 沿袭了经典法求解微分方程的传统概念，将完全响应划分为与系统特征对应以及和激励信号对应的两个部分。 零输入响应 零状态响应 自由响应 强迫响应 暂态响应 稳态响应 依据引起系统响应的原因来划分，前者是由系统内部储能引起的，后者是由外加激励信号引起的。 只注重分析响应的结果，将长时间稳定之后的表现与短时间的过渡状态区分开来。 由常系数微分方程描述的系统在下述意义上是线性的。 (1)响应可分解为：零输入响应＋零状态响应。 (2)零状态线性：当起始状态为零时，系统的零状态响应对于各激励信号呈线性。 (3)零输入线性：当激励为零时，系统的零输入响应对于各起始状态呈线性。