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综合习题讲解 填空题 选择题 判断改错题 分析计算题 1、时间常数越小，表示对象受到干扰作用后，到达新稳态值所需的时间越长。 答：错误。应该是：时间常数越小，表示对象受到干扰作用后，到达新稳态值所需的时间越短。 2、控制系统中，引起被控变量偏离设定值的主要原因是设定值的变化。 答：错误，应该是： 设定值的变化和干扰 3、控制系统方框图中，方框的输出可以影响输入。 答：错误，输出不能影响输入。 4、若扰动通道时间常数变大，则会使该过程更难控制。 5、纯滞后存在于扰动通道也会对控制品质产生影响。 答：错误，这种过程会比较容易控制 答：错误，不影响。 6、差压式液位计进行液位检测时不受介质密度的影响。 答：错误。受介质密度影响。 7、变送器若只进行量程迁移，其输入－输出特性曲线的斜率要变化。 答：错误，应该是：斜率不变化。 9、串连管路中，随S值下降，等百分比特性畸变，趋近于直线特性。 答：正确。 S表示阀全开时阀上压差与与系统总压差比值，小表示管路压力损失增加 10、控制阀气开、气关特性的选择主要是要使得闭环控制系统是负反馈。 答：错误，应该是：控制阀气开、气关特性的选择主要从系统安全角度出发。 11、石油化工行业广泛使用电动执行机构。 答：错误，气动执行机构。 12、纯滞后大的对象，为了克服其影响，可以加入微分作用。 答：错误。微分作用对纯滞后不取作用。 13、当调节过程不稳定时，可以增大积分时间或加大比例度，使其稳定 。 答：正确 。 14、微分作用通常不能单独使用是因为微分作用太超前。 答：错误，微分作用通常不能单独使用是因为当偏差的变化率为0是微分作用也为0。 15、对于流量被控对象通常不宜采用微分作用。 答：正确。 16、与连续PID控制算法相比，离散PID控制算法不够及时。 答：正确。 17、串级控制系统中副对象的时间常数通常大于主对象。 答：错误，副对象的时间常数通常小于主对象。 18、前馈控制属于闭环控制。 答：错误，前馈控制属于开环控制。 19、串级控制系统的副环可以等效为一个反作用环节。 答：错误，是正作用环节。 20、采用分程控制可以提高控制阀的可调比，改善控制品质。 答：正确。 21、选择串级控制系统主控制器的作用方向时要考虑执行器的作用方向。 答：错误，不需要。 1、某电动调节器工作于反作用状态，当 时，在 时刻加入幅值为1mA的阶跃信号，若调节器的工作点为6mA，试画出调节器的输出波形图。 时刻的输出为 解：由题意知：控制器具有PI作用，在 时刻控制器的输出为 在 2、下图为锅炉汽包液位控制系统示意图，要求锅炉不能烧干。试画出该系统的方框图，判断控制阀的气开、气关型式，确定控制器的正、反作用，并简述当加热室温度升高导致蒸汽蒸发量增加时，该控制系统是如何克服扰动的？ 答：根据系统分析知，被控变量为汽包液位，操纵变量为进水流量。各个环节作用方向选择如下： （1）根据工艺和安全要求，锅炉不能烧干，则当气源故障时进水阀门应该全开，因此控制阀应该选气关式。 （2）选用差压变送器测量汽包液位，该环节为正作用。 （3）进水流量增加时，汽包液位升高，因此对象是正作用。 因此，为了构成闭环控制系统，应该选择正作用控制器。 该控制系统方框图如下图所示，每个方框的作用方向在图上也标出。 当加热室温度升高导致蒸汽蒸发量增加时，汽包液位下降，导致测量值也减小，偏差增大，控制器输出减小，控制阀开度增加，进水量增加，汽包液位升高，克服了干扰影响。 3、如图所示是某储槽液位控制系统，试画出该控制系统的方框图。若储槽不能溢出，试确定控制器的作用方向。 从安全性考虑，为了防止储槽溢出，应该选择气开阀。控制系统各环节的作用方向如上图，为了构成闭环负反馈控制系统，控制器应选反作用。 4、如图所示为某反应器温度控制系统。（1）画出控制系统方框图；（2）如果反应器温度不能过高，试确定控制阀的气开气关型式；（3）确定主控制器和副控制器的正反作用。（4）若冷却水压力突然升高，试简述该控制系统的调节过程。 答：（1）本系统是串级控制系统，其方框图如图所示。 反应器温度 冷却水流量 （2）因为反应器温度不能过高，控制阀在气源中断时应该是全开的，因此选用气关阀。 （3）先确定副控制器。因为副对象是正作用，控制阀是反作用，为了保证副环是负反馈，副控制器选用正作用。 最后确定主控制器，把整个副环看作是一个正作用环节，主对象为反作用，为了保证主环为负反馈，主控制器采用正作用。 （4）从副环来看，当冷却水压力升高时，冷却水的流量增加，由于副控制器是正作用，其输出增加；又由于控制阀是气关阀，故其开度减小，因此冷却水流量减小，从而及时克服由