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微机械陀螺仪简述 微机械陀螺仪 IPHONE4第一次将微机械陀螺仪应用于电子设备，开启了人类对微机械陀螺仪的新认识 微机械陀螺仪-含义 陀螺仪是一种能够敏感载体角度或角速度的惯性器件 方糖大小 欧空局未来的对地观测任务陀螺仪的核心  微机械陀螺仪-发展历程 陀螺仪发展历程： 20世纪50年代----液浮陀螺仪 70年代----动力调谐陀螺仪（DTG） 80年代----环形激光陀螺仪（RLG）、光纤陀螺仪（FOG） 90年代----振动陀螺仪 21世纪----微机械电子系统陀螺仪（简称微机械陀螺仪MEMSG）集成光学陀螺仪，原子（量子陀螺仪）陀螺仪 微机械陀螺仪-传统新型 随着MEMS技术的发展，MEMS微细加工工艺在惯性器件制作中的应用大大减小了陀螺仪的尺寸，降低了生产成本，使其不仅局限于军事领域，在汽车、工业自动化、消费电子等领域也得到了广泛的应用 传统机械陀螺仪：体积大、成本高、不适合批量生产，制约了其应用。 微机械陀螺仪-应用 惯性稳定平台 姿态控制 电子设备 机器人 安全装置 惯性稳定平台：能够隔离载体( 导弹、飞机、战车及舰船)的运动干扰，不断调整平台的姿态和位置的变化，精确保持动态姿态基准，利用陀螺仪使平台保持稳定，载体能高效、精确、稳定地完成相应的工作和任务 微机械陀螺仪-应用 姿态控制：陀螺仪在飞行时作用是指示飞机飞行姿态，指示飞机仰角，俯角，倾角，可以准确指示飞机飞行时姿态，以保证飞行员掌握以及控制飞机的飞行姿态，保证飞机安全，正常飞行 微机械陀螺仪-应用 电子设备：感应6个自由度的变化，记录电子设备移动，通过显示器输出，配合加速度计等微传感器，进行逼真的游戏操作，满足客户更真实感的体验 微机械陀螺仪-应用 机器人：解决机器人的平衡性问题，使机器人能够独立行走，活动，并且微小的部件减少机器人的体积，使其在有限空间加载更多设备 微机械陀螺仪-应用 安全装置：微机械陀螺仪测量汽车的旋转速度，与低加速度计一起构成主动控制系统。在车祸尚未发生时及时纠正这个异常状态或者正确应对个异常状态以阻止车祸的发生。 微机械陀螺仪-应用 微机械陀螺仪-国内、外发展状况 国外高精度微机械陀螺发展迅猛，广泛应用于军事领域。主要研制单位有美国BEI公司、美国霍尼韦尔公司、英国BAE公司等 国内起步较晚，在微机械陀螺仪研究中也取得了长足进步 BEI公司Horizon系列 Antenna Stabilization Pointing · Platform Stabilization · Instrumentation · Underwater Motion Control 微机械陀螺仪-国内、外发展状况 · Platform Stabilization Pointing · Guidance Control · Instrumentation · Navigation · Standby Attitude Indicator Systems 微机械陀螺仪-国内、外发展状况 BEI公司QRS11系列 · Targeting Pointing Systems · Tactical Land Navigation · Gun Turret Stabilization · Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) 微机械陀螺仪-国内、外发展状况 BEI公司SDD3000系列 · Aircraft Flight Control · Platform Stabilization Pointing · Instrumentation · Robotics 微机械陀螺仪-国内、外发展状况 BEI公司SDG1000系列 GG5200 ： two axis Gyro ideally suited for turret stabilization applications such as the Stryker armored vehicle 微机械陀螺仪-国内、外发展状况 GG5300 ： three axis Gyro Package for pointing and stabilization, flight control and guidance applications 微机械陀螺仪-国内、外发展状况 GG5300性能参数： 微机械陀螺仪-国内、外发展状况 HTG系列： 微机械陀螺仪-国内、外发展状况 CRS03-02/CRS03-04系列 ◆导航◆平台稳定◆汽车安全系统◆遥控直升机◆车装卫星天线设备◆工业用◆机器人◆3D虚拟实境◆船只电子磁针误差补偿有关倾斜（角速度）感