自动控制原理简明版第5讲 频率法课程件.pptVIP

《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 （2） 例5.13 已知系统的开环传递函数为 用奈氏判据判别系统稳定性。 例5.14 已知系统的开环传递函数为 用奈氏判据判别系统稳定性。 例5.15 已知系统的开环传递函数为 用奈氏判据判别系统稳定性。 例5.16 已知系统的开环传递函数为 用奈氏判据判别系统稳定性。 5.6 相对稳定性分析 稳定裕度 （从Nyquist 图分析） 稳定裕度 （从Bode 图分析） 5.7 MATLAB在频率法中的应用 例5.17 在MATLAB窗口中键入如下程序 G=tf(2000*[1,5], conv([1,2,0], [1,4,100])), bode(G) 按回车，则显示 Transfer function: 2000s+10000 _________________________ s^4+6s^3+108s^2+200s 用MATLAB分析相对稳定性 例5.18 在MATLAB窗口中键入如下程序 G=tf(20，[1 10 10 2])；[kg, r]=margin(G) 按回车，则显示 Kg=13.8 R=33.7 或者 G=tf(3.5，[1 2 3 2])； margin(G) 按回车，则显示图5.33。 本章小结 线性定常系统的输出