自动控制课程件 频域：频率特性法.pptVIP

第六章 频率特性 6－1 频率特性 例：无源RC网络 输入：r(t)=Asin ?t 电容C的等效复阻抗为 则输出量： 式中： 电路输出电压与输入电压的复数比： （RC=T） 这就是无源RC网络的频率特性。 6－1 频率特性 6－1 频率特性 根据传递函数求取频率特性: 传递函数: 频率特性: （s=j?） 6－1 频率特性 A（?）—— 幅频特性；G（j?）的模，它等于稳态 的输出分 量与输入分量幅值之比. ?（?）—— 相频特性；G（j?）的幅角，它等于稳态输出分 量与输入分量的相位差。 U（?）—— 实频特性； V（?）—— 虚频特性； 都是?的函数，之间的 关系用矢量图来表示。 5－3 控制系统性能的复域分析 5－3 控制系统性能的复域分析 5－3 控制系统性能的复域分析 3. 闭环零、极点对系统动态性能的影响 (1) 闭环极点的分布决定了动态响应的类型。 (2) 闭环零点的分布决定了瞬态响应曲线的形态和指标。 (3) 闭环实数零点会减小系统的阻尼比，使系统运动速度加