理论力学4空间力系课件.pptVIP

第三章 空间力系;第三章 空间力系;3.1 空间汇交力系;y;1. 合成;3.2 力对点的矩和力对轴的矩;3.2.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢;3.2.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢;力F对z 轴的矩定义为：;力对轴之矩实例;4.2.3 力对轴的矩的解析表达式;比较力对点的矩和力对轴的矩的解析表达式得：;求力F在三轴上的投影和对三轴的矩。;如图所示，长方体棱长为a、b、c，力F沿BD，求力F对AC之矩。;[例] 已知：如图 所示，试求力F 对点A的力矩的大小。 ; 力偶由一个平面平行移至刚体另一个平行平面不影响它对刚体的作用效果。; 由力偶的性质可知：力偶的作用效果取决于力偶矩的大小、力偶转向和作用面方位。因此可用一矢量M表示：选定比例尺，用M的模表示力偶矩的大小；M的指向按右手螺旋法则表示力偶的转向； M的作用线与力偶作用面的法线方位相同。如图所示。 M称为力偶矩矢。;　　力偶作用面不在同一平面内的力偶系称为空间力偶系。;根据合矢量投影定理：; 空间力偶系可以合成一合力偶，所以空间力偶系平衡的必要与充分条件是：合力偶矩矢等于零。即：;例2. 曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, m2, m3 求：支座反力及m1=?;解：根据力偶只能与力偶平衡的性质,画出构件的受力图见图示。约束反力ZA和ZD形成一力偶, XA与XD形成一力偶。故该力系为一空间力偶系。;4.3 空间任意力系的平衡方程;20°;20°;解：;例3 一车床的主轴如图a所示，齿轮C半径为100 mm，卡盘D夹住一半径为50 mm的工件，A为向心推力轴承，B为向心轴承。切削时工件等速转动，车刀给工件的切削力Px＝466 N、Py＝352 N、Pz＝1400 N，齿轮C在啮合处受力为Q，作用在齿轮C的最低点。不考虑主轴及其附件的质量，试求力Q的大小及A、B处的约束反力。 ;例4 一等边三角形板边长为a , 用六根杆支承成水平位置如图所示.若在板内作用一力偶其矩为M。求各杆的约束反力。;解:取等边三角形板为研究对象画受力图。;A; ; ;4解:;;解之得：; ;4.6.1平行力系中心;;;3.6.3 确定物体重心的方法;;扇形OAMB的面积;2 用组合法求重心;;100;三、重心的求法： ①组合法 ;简单图形的面积及重心坐标公式可由表中查出。;下一章节学习