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美国CINCINNATIMILARON公司于1950年首先与麻省理工学院（MIT）合作开发了世界上最早的数控机床和数控系统。1952年世界第一台直线插补连续控制的三坐标数控铣床由CINCIN-NATIMILACRON公司制造。 1981年研制出ACRAMATIC900CNC系统（简称A900），装有自诊断功能、回轴的点位和轮廓控制系统。仅20世纪80年代我国就有近百家企业使用A900系统控制的数控机床。 20世纪80年代末有相继推出利用32位80386、80486的中央微处理器（CUP）和多个16位的80186微处理器控制的具有高功能，利用CRT显示菜单触摸操作的ACRAMATIC850、950CNC系统，简称A850、A950。1994年，该公司有研制出ACRAMATIC2100（简称A2100）CNC控制系统。  目前，A2100系统可以提供标准的、带有一系列高性能部件的80486微处理器，也可以提供奔腾（PENTUM）甚至高于奔腾（PENTIUMPRO）微处理器以及相关的软件。因此A2100系统可以用最新的、功能最强的部件对系统的中央处理器和软件进行升级，这样，就为加工灵活性的扩展提供了巨大的支持。 一、问题的提出 北方奔驰重庆变速器公司承接了如图1所示的链轮加工，铣削外形安排在引进的辛辛那提马刀750型立式加工中心上进行。分析零件图可以看出，该零