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物理学 第五版 1-3　圆周运动 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 §1.3 圆周运动 特点：速度大小不变，方向时刻在变。加速度只改变速度的方向，而且永远指向圆心，称向心加速度。 一、平面极坐标 自原点o至a点取有向线段 r 为 矢径，a 的位置由（r,θ）确定。 极坐标与直角坐标的关系为： θ r x y o a 一　平面极坐标 二 圆周运动的角速度 角坐标 角位移 角速度 A B 速率 速度 A B 三 圆周运动的切向加速度和法向加速度 质点作变速率圆周运动时 切向加速度 角加速度 切向单位矢量的时间变化率？ 法向单位矢量 法向加速度 ——角加速度 切向加速度(速度大小变化) 法向加速度(速度方向变化) 圆周运动加速度 大小 方向 线量和角量的关系 A B R ds ? d? 1　匀速率圆周运动： 四 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 2　匀变速率圆周运动 常量 如 时, 与匀变速率直线运动类比 A B 例 1、 一歼击机在高空 点A时的水平速率为1 940 km·h-1 ,沿近似圆弧曲线俯冲到点B，其速率为2 192 km·h-1 , 经历时间为3 s , 设 的半径约为 3.5 km ， 飞机从A到B过程视为匀变速率圆周运动，不计重力加速度的