第4节平面机构的力了解.pptVIP

§4－5 图解法作机构动态静力分析 一、构件组的静定条件 R R n n c R 运动副反力分析 反力通过转动副中心 反力沿导路垂线方向 反力过接触点沿公法线 已知作用点， 未知大小和方向 已知方向， 未知作用点和大小 已知作用点和方向，未知大小 转动副 移动副 高副 设：构件数为n，低副数为pL,高副数为pH, 基本杆组是静定的，受力分析时，应以基本杆组为隔离体。 若运动副全为低副，条件为 3n-2pL=0 即 3n=2pL 即 3n - 2pL – pH = 0 ——力的静定条件 则：平衡方程数为3n , 未知要素数为（2pL+pH), 须满足 3n=2pL+pH 二、机构动态静力分析方法 1）机构运动分析； 3）拆杆组并逐一对基本杆组进行受力分析，写出矢量平衡方程，作矢量多边形，求解未知力。 2）求各构件惯性力，作为外力和外力矩加在相应构件上； 画出构件上的已知外力、惯性力、拆杆组后运动副之间的反力 例4-1 已知各构件尺寸、曲柄1绕其转动中心A的转动惯量JA（质心S1与A点重合）连杆2的重量G2，转动惯量JS2（质心S2在杆BC的1/3处），滑块3的重量G3（质心S3在C处）。原动件1角速度、角加速度方向如图，作用于滑块3上C点的生产阻力为Fr，各运动副