第五章 速度、转速和加度的测量.pptVIP

Gyroscope angular velocity measurement Basic characteristics of gyroscope Gyroscopic inertia(定轴性)：当陀螺仪的转子高速旋转时，如果不受任何外加力矩的作用，其主轴将稳定地保持在惯性空间初始方向上，这种特性称为陀螺仪定轴性或者稳定性。 角动量H越大，摩擦力矩越小，则主轴方向越稳定。 Gyroscope angular velocity measurement Basic characteristics of gyroscope Gyro-precession(进动性)：当转子高速旋转时，如果外加力矩M作用在陀螺仪的某一框架旋转轴上，迫使主轴绕另一框架的轴旋转，主轴以最短的途径向外力矩的方向靠拢。 在实际使用中如果内框架和外框架重合，陀螺仪将会失去了一个自由度，这种情况被称为“环架自锁”。 陀螺的进动是没有惯性滞后 Gyroscope angular velocity measurement 微分陀螺仪角速度测量 Gyroscope angular velocity measurement Fibre-optic?gyroscope Invented with Sagnac effect 光纤陀螺对角速度的敏感轴是单轴，常使用三个或四个光纤陀螺构成惯性测量组合 Velocity measurement using timing method Rotation speed measurement Measuring method Expressed by revolution per minute. That is r/min By measuring principle: 模拟法 计数法 同步法 By transforming mode： 机械式 电气式 光电式 频闪式 Centrifugal tachometer 离心式转速表具有测量结果显示直观、成本低、运行可靠、坚固耐用等优点，故在生产、维修现场使用较多。但是离心式转速表的测量原理简单，测量精度相对较低。 Photoelectric tachomer 接触式 非接触式 Magnetoelectric tachometer 随着转速下降输出感应电动势的幅值也随之减小，当转速低到一定程度时，电压幅值将会无法检测出来。这种传感器不适合于低转速测量。 Stroboscopic tachometer Stroboscopic effect(频闪效应) 物体在人的视野中消失后，人眼视网膜上能在一段时间内保持视觉印象，即视后暂留现象。其维持时间，在物体平均亮度条件下，约为(1/5~1/20)s的范围。 Measuring principle 用一个频率连续可调的闪光灯照射被测旋转轴上的某一固定标记(如齿轮的齿，圆盘的辐条或在旋转轴上涂以黑白点)，并调节闪光频率f，直到旋转轴上出现一个单定像为止，即达到n=f的条件，这时便可以从电子计数器或圆刻度盘上读出被测的转速值。 Stroboscopic tachometer Measuring method 被测转速n与闪光频率n0相同，或者n为n0的整数倍时，都会出现单定像 若已知被测转速的范围是n～n，则首先将闪光频率调到大于n，然后从高频逐渐下降，第一次出现单定像的闪光频率等于被测转速 若被测转速的频率范围无法估计，则调整闪光频率，记录下连续出现两次单定像的闪光频率n1和n2，设n1n2，则 Contents 7.1 Overview 7.2 Measurement of Velocity 7.3 Measurement of Acceleration 7.4 Vibration test Chapter Seven Measurement of velocity, acceleration and vibration 7.3 Measurement of Acceleration Measure the load of mechanical system by testing its acceleration. 防止损坏或提供控制指标 Vehicle ：防撞气囊、警报器 ?Accelerometer-based mouse Mobile phone Somatic?game(体感游戏 7.3 Measurement of Acceleration Measure motion state of an object by testing its acceleration, such as inertial navigation?system Basic principle of acceleration meas